將工件放在步進式輸送線上,經(jīng)過工件除塵,表面預(yù)熱后輸送至噴漆區(qū),通過定位舉升機構(gòu)把工件裝夾到旋轉(zhuǎn)工位上(這樣裝夾防止工件晃動)此時兩臺機器人分別向?qū)?yīng)的兩個工件進行定位噴漆,噴漆好后的工件由舉升機構(gòu)放在輸送線的工裝夾具中,由輸送線移出噴漆區(qū),再由自動移載機構(gòu)對工件進行自動移載進烤爐,進而實現(xiàn)自動化噴漆和上下件轉(zhuǎn)件動作;
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