山東中煤工礦物資公司

運(yùn)動(dòng)控制器
運(yùn)動(dòng)控制器   中煤運(yùn)動(dòng)控制器   運(yùn)動(dòng)控制器價(jià)格
運(yùn)動(dòng)控制器概述
UWC3400是基于先進(jìn)DSP技術(shù)的高級(jí)通用型4軸運(yùn)動(dòng)控制器。UWC3400 具有4 路脈沖量運(yùn)動(dòng)控制、64 路I／O 控制、8 路ADC 輸入、4路DAC輸出功能，獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器；UWC3400 適用于半導(dǎo)體檢測(cè)、測(cè)量?jī)x器、點(diǎn)膠機(jī)、XYZ 工作臺(tái)、包裝設(shè)備、精密旋轉(zhuǎn)裝置、 I／O控制、模擬電壓數(shù)據(jù)采集、模擬電壓輸出控制、其它步進(jìn)伺服控制的應(yīng)用。
可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際應(yīng)用需求定制各種軟硬件功能!
型號(hào) UWC3400
用途 步進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制定位 產(chǎn)品認(rèn)證 CE
功能特點(diǎn)
脈沖＋方向形式控制信號(hào)輸出。
梯形對(duì)稱(chēng)／非對(duì)稱(chēng)速度曲線(xiàn)。
2／3／4軸硬件直線(xiàn)插補(bǔ)。
具有回原點(diǎn)模式、速度模式和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)模式。
各軸均具備軟件限位功能。
每軸均具備7個(gè)專(zhuān)用I／O信號(hào)，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)輸入，1個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸入，1個(gè)伺服報(bào)警輸入，1個(gè)伺服定位完成輸入；1個(gè)伺服使能輸出，1個(gè)誤差清除輸出。
16路光電隔離集電極開(kāi)路輸出。
16路光電隔離輸入。
16路TTL電平輸入（非隔離）。
16路TTL電平輸出（非隔離）。
8路模擬電壓輸入，可用于傳感器輸出電壓測(cè)量。
4路模擬電壓輸出，可用于功率、壓力、流量、亮度等物理量的控制。
RS232通訊接口，運(yùn)動(dòng)控制器自有高速DSP數(shù)字信號(hào)處理器，獨(dú)立于PC工作，對(duì)PC依賴(lài)性降到最低，很好的耐震動(dòng)和耐電磁干擾特性。
實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，具有自診斷，自監(jiān)控功能，具有硬件級(jí)的出錯(cuò)處理能力，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性不再受PC硬件和WINDOWS操作系統(tǒng)限制。
可連接LCD 圖形界面顯示器，作為程序、參數(shù)編輯和狀態(tài)監(jiān)控界面，無(wú)需PC 即可編程、修改參數(shù)，且程序和參數(shù)可保存，在PC無(wú)法滿(mǎn)足要求的惡劣工作環(huán)境或者期望消除PC成本的應(yīng)用要求下，尤為適用。
ADC／DAC模塊可搭配選配的溫度控制軟件（自學(xué)習(xí)PID控制算法）實(shí)現(xiàn)高精度溫度控制功能。
技術(shù)指標(biāo)
RS232通訊波特率：115200bit／s，3軸運(yùn)動(dòng)每秒最高約80個(gè)啟停，單軸每秒最高約200個(gè)啟停。
控制軸數(shù)：4軸
各軸最大脈沖輸出頻率：5Hz－500KHz
加減速時(shí)間設(shè)置范圍：5ms-5000ms
位置寄存器寬度：32位有符號(hào)數(shù)，單次運(yùn)動(dòng)范圍：－2,147,483,648～＋2,147,483,647
ADC輸入轉(zhuǎn)換精度：10Bit
有效電壓輸入范圍：0－3.3V；最大電壓輸入范圍+15V
輸入阻抗：50K歐姆
輸出范圍：0－5V或0－10V可選
DAC輸出轉(zhuǎn)換精度：8Bit
DAC輸出負(fù)載能力：10mA
I／O功能（以下均為光電隔離部分電源電壓為24V時(shí)的參數(shù)，為12V時(shí)見(jiàn)特別說(shuō)明）
光電隔離最大耐壓：2500V，符合CE 測(cè)試中EFT要求
光電隔離輸出口最大工作電壓：36V，絕對(duì)最大電壓50V（3秒）
光電隔離輸出口最大電流：50mA，絕對(duì)最大電流100 mA（3秒）
光電隔離輸入／輸出最大延時(shí)10微秒
光電隔離輸入高電平：21～24V均為可靠的高電平，電源為12V時(shí)， 8－10V為可靠高電平
光電隔離輸入低電平：0－7V均為可靠的低電平（7－21V之間為不確定電平），電源為12V時(shí)，0－4V均為可靠的低電平。
低電平輸入開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)流過(guò)最大電流：5.1mA；電源為12V時(shí)，最大電流：2.4mA；
TTL輸出高電平：5.0V，最小4.0V(拉出3mA負(fù)載時(shí))
TTL輸出低電平：0.25V，最大0.5V（灌入24mA負(fù)載時(shí)）
TTL輸出電平延時(shí)：不大于100nS
TTL輸入高電平：不小于2.0V
TTL輸入低電平：不大于0.8V
工作溫度：0～50℃
貯存溫度：－40～80℃
濕度：15％～85％，非結(jié)露
光電隔離部分電源：＋12～＋24VDC，輸出口不帶負(fù)載請(qǐng)況下：電流100mA
CPU電源：＋12～＋24VDC，300mA
機(jī)械尺寸： 180 × 130 × 35MM(長(zhǎng)×寬×高)
山東中煤工礦物資有限公司，專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng)斷路器，穩(wěn)壓器，測(cè)試儀，傳感器等電力設(shè)備及配件，歡迎來(lái)電咨詢(xún)，真誠(chéng)為您服務(wù)!


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