深圳市步控機(jī)電有限公司

? 我司大量供應(yīng)高性能、高品質(zhì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、控制器、伺服；質(zhì)量問題三個(gè)月包換，一年保修；提供技術(shù)支持和售后服務(wù)；13530028635--楊生；QQ：936078455

Q2HB110M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，最高細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps        
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)        
功能設(shè)定示意圖
 




輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
 

 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
 ！注意
1、輸入電壓不能超過交流110V；
2、輸入信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)過熱指示燈亮，驅(qū)動(dòng)器停止工作，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、POWER電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。
電流設(shè)定
1、 STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，
逆時(shí)針減?。?br />2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
細(xì)分設(shè)定
Q2HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)（SK）設(shè)定。(以SK1為例)：
SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
細(xì)分?jǐn)?shù) 1 2 4 5 8 10 16 20 25 32 40 50 64 80 100 200
SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同
SM細(xì)分選擇信號(hào)為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2組設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，低速時(shí)用高細(xì)分的一組。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說(shuō)明
DP1 ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋
MF+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF- 電機(jī)釋放信號(hào) 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
SM+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM- 細(xì)分選擇信號(hào) 低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
DR+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR- DP1=OFF, DR為方向控制信號(hào) 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP1= ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
PU+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU- DP1=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP1=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
FL+ 過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào)
FL- 過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
TM+ 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM- 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
AC~ 電源 AC60-110V
+A、-A 電機(jī)接線  

+B、-B