深圳市步控機電有限公司

? 我司大量供應高性能、高品質(zhì)步進電機驅(qū)動器、步進電機、控制器、伺服；質(zhì)量問題三個月包換，一年保修；提供技術(shù)支持和售后服務；13530028635--楊生；QQ：936078455

Q2HB88M（613M）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，最高細分數(shù)能達到480細分，驅(qū)動電壓直流24V（40V）-80V（130V），適配電流在8A（6A）以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
T特點T
● 高性能、低價格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V（DC40-130V）
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護
T功能設(shè)定示意圖      T
 
T輸入信號波形時序圖T
  
T驅(qū)動器接線示意圖
 
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V（130V）；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅(qū)動器輸入電壓低于DC24V（40V）或驅(qū)動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
 電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?br />2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)
R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Q2HB88M Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0
Q2HB613M Im(A) 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8 3.2 3.6 4.0 4.4 4.8 5.2 5.6 6.0 6.4
 細分設(shè)定
      Q2HB88M（613M）設(shè)有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分；
2、DIP2和SK2 為第二組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分；DP和SK 代表一組細分設(shè)定開關(guān)，M為細分數(shù)，當M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
      細分設(shè)定表，見下表（以SK1-DP1組細分設(shè)定為例）
SK1 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
M DP1=ON 1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 12.5 16 20 24 25
DP1=OFF 30 32 40 48 50 60 64 80 100 120 150 160 200 240 400 480
SK2為第二組，與第一組的細分設(shè)定相同。例如：DP1=ON，SK1=6時，細分數(shù)M＝10 
DIP開關(guān)功能設(shè)置說明
DP1 與SK1組合成第一組細分設(shè)定
DP2 與SK2組合成第二組細分設(shè)定
DP3 ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
 引腳功能說明
標記符號 功能 注釋
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF 電機釋放信號 高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM 細分選擇信號 高電平時由DP1,SK1設(shè)定細分數(shù)；低電平時由DP2,SK2設(shè)定細分數(shù)，輸入電阻430Ω
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR DP3=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, DR為反相步進脈沖信號
+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PUS DP3=OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, PU