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    可編程序邏輯控制器(PLC)是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的工業(yè)自動控制裝置，目前被廣泛地應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的控制中。本文以plc故障維修為例，介紹利用梯形圖分析、排除故障的思路。
    PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，另外還采取了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾的措施，因此可靠性有很大的提高。本機(jī)床使用過程中曾出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象：合上機(jī)床控制電源，啟動液壓、潤滑和主軸電機(jī)并于自動方式升壓后，兩缸不執(zhí)行夾緊動作，后續(xù)過程無法繼續(xù)進(jìn)行。根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。用這種方法診斷機(jī)床故障首先應(yīng)該搞清機(jī)床的工作原理、動作順序和連鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機(jī)外編程器，根據(jù)plc故障維修梯形圖查看相關(guān)的輸人輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，從而確認(rèn)故障的原因。
    梯形圖由電路節(jié)點(diǎn)和軟繼電器線圈按一定的邏輯關(guān)系構(gòu)成梯形電路。plc故障維修梯形圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲器中的每位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”。相應(yīng)位的觸發(fā)器為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電，常開接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)打開。功能塊FUN03有兩個(gè)輸人端，一個(gè)為置位端，另一個(gè)為復(fù)位端。當(dāng)圖1中上半部分接點(diǎn)有一支路接通時(shí)，內(nèi)部自保線圈200置位為“1”，并且在斷電后保持接通。當(dāng)下半部分接點(diǎn)接通時(shí)，內(nèi)部自保線圈200復(fù)位為“0”，并且斷電后還保持?jǐn)嚅_的特性。
    通過手持式編程器逐個(gè)監(jiān)控各輸人信號的通斷狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)置位輸人信號2(自動方式)，1(自動程序工作啟動)，23(原位限位開關(guān))當(dāng)前狀態(tài)均為接通，但200號線圈一直處于關(guān)斷狀態(tài)。再逐個(gè)檢查復(fù)位控制信號，發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)器C70的常開觸點(diǎn)始終閉合。正是這一原因才使得200號線圈不能得電。只有進(jìn)一步查找C70常開觸點(diǎn)閉合的原因。在本PLC控制系統(tǒng)中，C70是計(jì)數(shù)器功能模塊，有兩個(gè)輸人端，一個(gè)為計(jì)數(shù)端，另一個(gè)為復(fù)位端。預(yù)置值是指要計(jì)數(shù)的數(shù)目。當(dāng)Pc機(jī)斷電時(shí)，計(jì)數(shù)值有自保的作用。當(dāng)計(jì)數(shù)端邏輯條件滿足為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器動作，計(jì)數(shù)1次；當(dāng)復(fù)位邏輯條件滿足為ON時(shí)，不論計(jì)到何數(shù)，計(jì)數(shù)器都復(fù)位，返回到預(yù)置值。
    在PLC自動運(yùn)行期間，利用PLC的監(jiān)視功能可以不斷地監(jiān)視其工作情況。用編程器檢測發(fā)現(xiàn)C70的計(jì)數(shù)值已完成預(yù)置值1000件，C70始終保持接通狀態(tài)，從而使得其常開觸點(diǎn)閉合，致使200號線圈始終保持復(fù)位狀態(tài)。這時(shí)只有將復(fù)位輸入信號27(任意選定的輸入點(diǎn))號線與公共線COM短接一下使C70復(fù)位，其常開觸點(diǎn)才會斷開，200號線圈才能得電，從而夾緊電磁閥動作，主軸端高速鋼夾緊，滑架端碳素鋼夾緊，繼續(xù)下面的行程。
    通過以上分析可以看出，出現(xiàn)上述故障是因?yàn)槿藶樵黾恿?個(gè)控制工件件數(shù)的程序，當(dāng)生產(chǎn)工件的件數(shù)已達(dá)到設(shè)定值時(shí)沒有人工使計(jì)數(shù)器復(fù)位，因而使得程序不能順序執(zhí)行，機(jī)床無法進(jìn)行正常工作，這一故障與機(jī)床本身無關(guān)。通過這一維修實(shí)例，總結(jié)出如下經(jīng)驗(yàn)：在排除PLC控制系統(tǒng)故障過程中，不但要弄清楚整個(gè)機(jī)床的工作原理，還要弄清楚PLC梯形圖的工作原理，熟練掌握編程器的使用方法，在注重查找機(jī)床本身故障的同時(shí)，也要注重某些人為設(shè)置的故障。只有綜合考慮，才能快速準(zhǔn)確地診斷故障，大大減少維修時(shí)間，使設(shè)備早日投入正常運(yùn)行狀態(tài)!

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