深圳市奧越信科技有限公司

    燒結(jié)配料系統(tǒng)是燒結(jié)生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié)，它對燒結(jié)成品質(zhì)量的影響至關(guān)重要。因而全國各大鋼鐵企業(yè)對燒結(jié)配料自動化都非常重視。為此我們廠對燒結(jié)配料進行了自化技術(shù)改造。
    2變頻器的控制方法
    PLC對變頻器的控制有兩種方案：一種是PLC輸出模擬量，再由這個模擬量來控制變頻器。至于PID調(diào)節(jié)可以在PLC中，也可以在PLC和變頻器之間，添加一個模擬量PID調(diào)節(jié)器；另一種方案是PLC與變頻器通過通訊口進行通訊，從而實現(xiàn)對變頻器的控制。
    第一種方案使用的設(shè)備較多，傳遞原信息量較少，故障率也較高；第二種方案速度快，傳遞的信息量大，故障也較少。為此，采用第二種方案。
    3通訊口的配置和組態(tài)
    AB公司的PLC-5/30型計算機，在配料系統(tǒng)中使用了兩個通訊口：1A口與1B口，1A口的組態(tài)為DH+通訊方式，用于與上位機通訊。1B口組態(tài)為遠程I/O掃描通訊方式，這個口是用來對變頻器進行控制的。1B口是一個三針式插口。為了實現(xiàn)與PLC通訊，在變頻器之前須加一個適配器，1#至8#的1305型變頻器前面加的是1203-GD1型封閉式通迅模塊，9#至#24的1336plus型變頻器是在變頻器內(nèi)部插上一塊1203-GM1型開啟式通訊模塊。
    實際上，AB公司的PLC對變頻器的通迅有兩種方式：一種是塊傳輸方式；另一種方式是數(shù)據(jù)鏈傳輸。
    我們采用的是數(shù)據(jù)鏈傳輸。
    在變頻器中，有4條數(shù)據(jù)鏈：DatalinkA，Datalink B，DatalinkC，DatalinkD.每條數(shù)據(jù)鏈中還分輸入數(shù)據(jù)鏈和輸出數(shù)據(jù)鏈。在這些數(shù)據(jù)鏈的條款下，可根據(jù)需要寫入變頻器的各種參數(shù)號。它們對應(yīng)了變頻器中像運行電流，運行電壓，輸出頻率，命令頻率等參數(shù)。
    例如，在1305變頻器中，運行電流和運行頻率的參數(shù)號為54和66.當向變頻器數(shù)據(jù)鏈中寫入了指定的參數(shù)號后，PLC就會經(jīng)過適配器，根據(jù)指定的數(shù)據(jù)鏈和指定的參數(shù)號，取出和送入所需要的數(shù)據(jù)。
    在適配器上，有三組設(shè)定開關(guān)，即SW1，SW2，SW3，每組開關(guān)中有8個撥動式開關(guān)。我們用這3組開關(guān)對適配器進行組態(tài)。SW1用來設(shè)定機架地址；SW3用來設(shè)定波特率，起始模塊組地址，程序測試等；SW3用來設(shè)定A，B，C，D4條數(shù)據(jù)鏈中哪幾條數(shù)據(jù)鏈被使能，使能是否使用塊傳輸功能等。
    我們以1#變頻器為例，來說明通訊口組態(tài)方法。
    首先，在變頻器的數(shù)據(jù)鏈DatalinkOutA1中，寫入?yún)?shù)號P54，在數(shù)據(jù)鏈DatalinkOutA2中，寫入?yún)?shù)號P66.接著我們設(shè)定適配器的開關(guān)。由于1#變頻器是在2號機架上，那么SW1就設(shè)定為101111，最后二位不用。當然，這里說的2號機架，是指占用IO映象表的位置，而不是說1#變頻器就插在2號機架上。
    對于SW2開關(guān)組來講，由于波特率選定576，1#變頻器不在最后一個機架上，#1變頻器在2號機架上的起始模塊組是0號位置，還有其它一些原因，SW2置為00011011.對SW3來講，由于不截留最后一條數(shù)據(jù)鏈，只使能數(shù)據(jù)鏈DatalinkA，參數(shù)要反饋回來，輸送邏輯命令，不對塊傳輸功能使能等等原因，SW3設(shè)定為00001110.
    4結(jié)束語

    從工廠燒結(jié)配料自動化投入使用以來，PLC對變頻器的控制是可靠的，基本上達到了設(shè)計要求。

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