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也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。

缺點(diǎn)：

1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在500mm左右。

2、通行速度相對較慢。

3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行。

4、外觀的可塑性不強(qiáng)，大部分款式美觀性不足。

5、機(jī)械式和半自動(dòng)式三輥閘的閘桿運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)有機(jī)械碰撞，噪音較大，全自動(dòng)三輥閘則沒有這個(gè)問題。

應(yīng)用場合：適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時(shí)不太愛護(hù)的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。