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            6FX2007-- 手持單元、電子手輪：
                        6FC5303 ---按鍵操作面板：MCP310C IE    MCP310C PN
                                               MCP310  MCP483C IE       MCP483C PN  
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                                                 PP012 MPP310IEH MPP483 MPP483IE
    611U伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：6SN1123 6SN1124 6SN1145 6S1146 6SN1118
                                         6SN1111  6SN1113 6SN1114
    S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：CU320 CU310DP CU310PN CUA31 
                                         PM340  功能模塊，電機(jī)模塊，編碼器模塊
    V80伺服驅(qū)動(dòng)器：100W  200W 400W  750W  驅(qū)動(dòng)與電機(jī)