深圳市誠科自動(dòng)化技術(shù)有限公司

        Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
 
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)  
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
 
功能設(shè)定示意圖                           
 

 
工作電流設(shè)定示意圖

 
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
 

 
 
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖 
 

 
 
！注意
1、   千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、   輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、   驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、   過流負(fù)載短路故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、   欠壓電壓小于DC12V，故障指示燈O.H亮。
 
 
細(xì)分設(shè)定表
Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 
Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF 
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 
D4 ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) 
D5 自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 
 
 
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
Q2HB34MA    Q2HB34MB
Q2HB44
Q2HB44MA &n