深圳市誠科自動化技術(shù)有限公司

2CK68C是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的六線或八線的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動和噪音極小。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、電腦花樣機(jī)、包裝機(jī)械以及廣告設(shè)備上。
特點(diǎn)
設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號輸入/輸出
驅(qū)動電流1.0A/相到6.0A/相分16檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍： DC24-80V
電流設(shè)定
　　驅(qū)動器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
運(yùn)行電流（A） 1.0 1.3 1.6 2.0 2.4 2.7 3.0 3.3
D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
運(yùn)行電流（A） 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 6.0
D1 ON ON ON ON ON ON ON ON
D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
細(xì)分?jǐn)?shù) 200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000
D5 ON ON ON ON ON ON ON ON
D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
細(xì)分?jǐn)?shù) 5000 6400 8000 10000 12800 16000 20000 40000
D5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D6 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D7 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D8 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D9 ON， 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF， 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D10 自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）


細(xì)分設(shè)定
　　










引腳功能說明
標(biāo)記符號 功能 注釋
PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU- DP9= OFF， PU為步進(jìn)脈沖信號 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS
DP9=ON， PU為正相步進(jìn)脈沖信號
DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR- DP9= OFF， DR為方向控制信號 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS
DP9=ON， DR為反向步進(jìn)脈沖信號
MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF- 電機(jī)釋放信號 有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
V- 電源負(fù) 電源：DC24-80V
 
V+ 電源正
B+ 電機(jī)接線  
B-
A+
A-
BC
AC