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[供應(yīng)]全自動(dòng)十字軸萬向節(jié)裝配專機(jī)
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：合肥百川
- 產(chǎn)品品牌：合肥百川
- 包裝規(guī)格：BC-1
- 產(chǎn)品數(shù)量：1
- 計(jì)量單位：臺(tái)
- 產(chǎn)品單價(jià)：65
- 更新日期：2024-08-29 18:33:20
- 有效期至：2025-08-29
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全自動(dòng)十字軸萬向節(jié)裝配專機(jī)
詳細(xì)信息
甲方：南京馳力汽車傳動(dòng)裝置有限公司
乙方：合肥百川自動(dòng)化科技有限公司
一、 南京馳力汽車傳動(dòng)裝置有限公司 （以下簡(jiǎn)稱甲方）與合肥百川自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱乙方），乙方按照南京馳力傳動(dòng)裝置有限公司進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行仿制。同時(shí)根據(jù)用戶要求改進(jìn)，經(jīng)雙方協(xié)商達(dá)成如下協(xié)議。
一． 十字軸裝配鉚壓專用機(jī)床改進(jìn)內(nèi)容：
1. 取消萬向節(jié)叉十字軸安裝孔尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，縮短節(jié)拍時(shí)間。
2. 十字軸碗蓋供料機(jī)構(gòu)改為圓盤旋轉(zhuǎn)供料，具備防錯(cuò)檢測(cè)功能。
3. 將雙機(jī)模式改為單機(jī)模式，便于制造和運(yùn)輸，左工位和右工位完全一樣。更換夾具后，可以達(dá)到左、右工位的功能。
二． 仿制部分工作步驟及圖片：
機(jī)床整體布局如下圖，分為左工位和右工位，由兩個(gè)人操作。
機(jī)床圖片
左工位（一工位）：
1. 將長(zhǎng)節(jié)叉和十字軸組合后裝入夾具定位。長(zhǎng)節(jié)叉桿以V型塊粗定位，兩個(gè)叉的內(nèi)檔面分別以兩個(gè)拉鉤定位。十字軸以一個(gè)軸和下端面定位，使穿入節(jié)叉的軸與孔同心，便于壓入軸碗。
2. 啟動(dòng)機(jī)床，上壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊，壓緊長(zhǎng)節(jié)叉桿端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。
3. 拉鉤由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠和拉頭驅(qū)動(dòng)，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個(gè)叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）
下部為拉鉤和拉頭機(jī)構(gòu)
4. 達(dá)到預(yù)定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機(jī)對(duì)拉鉤的位置進(jìn)行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個(gè)拉鉤的對(duì)稱中心與機(jī)床的定位中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM，達(dá)到要求后，伺服電機(jī)鎖緊。
5. 取料機(jī)構(gòu)在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測(cè)碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動(dòng)，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。
壓鉚頭由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠驅(qū)動(dòng)，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時(shí)進(jìn)行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測(cè)。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個(gè)傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對(duì)壓鉚頭的位移行程進(jìn)行修正，使壓鉚頭相對(duì)于拉鉤的距離逐步逼近設(shè)定值。在鉚壓完成時(shí)，壓鉚頭的對(duì)稱中心和拉鉤的對(duì)稱中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM?？稍O(shè)置上限壓力保護(hù)值，超壓自動(dòng)返回并停機(jī)保護(hù)。
鉚壓時(shí)，測(cè)出軸承外部中心凹孔相對(duì)平面的變形量，并顯示在界面中。8、鉚接后，壓裝機(jī)構(gòu)退回、送料機(jī)構(gòu)向后退到取料位置、張力機(jī)構(gòu)松開、壓緊機(jī)構(gòu)松開，取下工件，轉(zhuǎn)入右工位。
右工位（二工位）：
右工位圖片
1. 將上工序組合件與短節(jié)叉組合后裝入夾具，長(zhǎng)節(jié)叉向下裝入定位夾具。防錯(cuò)傳感器對(duì)短節(jié)叉的安裝方位檢測(cè)合格后，下部氣缸向上將工件托起，拉鉤向中心移動(dòng)進(jìn)入節(jié)叉。下部氣缸下移，同時(shí)上部氣缸下移，壓緊短節(jié)叉，使其與拉鉤定位。（右圖）
2. 啟動(dòng)機(jī)床，上壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊，壓緊短節(jié)叉端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。
3. 拉鉤由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠和拉頭驅(qū)動(dòng)，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個(gè)叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）（右圖和下圖）達(dá)到預(yù)定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機(jī)對(duì)拉鉤的位置進(jìn)行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個(gè)拉鉤的對(duì)稱中心與機(jī)床的定位中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM，達(dá)到要求后，伺服電機(jī)鎖緊。
4. 取料機(jī)構(gòu)在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測(cè)碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動(dòng)，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。
5. 壓鉚頭由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠驅(qū)動(dòng)，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時(shí)進(jìn)行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測(cè)。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個(gè)傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對(duì)壓鉚頭的位移行程進(jìn)行修正，使壓鉚頭相對(duì)于拉鉤的距離逐步逼近設(shè)定值。在鉚壓完成時(shí)，壓鉚頭的對(duì)稱中心和拉鉤的對(duì)稱中心重合，精度誤差為Δ，允差±0.05MM?？稍O(shè)置上限壓力保護(hù)值，超壓自動(dòng)返回并停機(jī)保護(hù)。
7.鉚接后，壓裝機(jī)構(gòu)退回、送料機(jī)構(gòu)向后退到取料位置、張力機(jī)構(gòu)松開、壓緊機(jī)構(gòu)松開，取下工件。
三． 改制部分工作步驟及簡(jiǎn)圖：
旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)
1. 人工將碗蓋孔朝下放到旋轉(zhuǎn)料盤上（水平放置或捎帶傾斜），調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)碗蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度可調(diào)，在導(dǎo)向板的引導(dǎo)下排序進(jìn)入通道。
2. 碗蓋通道設(shè)置防錯(cuò)檢測(cè)，出現(xiàn)碗蓋孔朝上時(shí)，防錯(cuò)機(jī)構(gòu)的推料塊將其推入料盒，再由人工放回旋轉(zhuǎn)料盤上。
3. 經(jīng)過檢測(cè)的碗蓋通過90°旋轉(zhuǎn)通道翻轉(zhuǎn)90°后，進(jìn)入直滑道到達(dá)取料位置控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。中文操作界面，軟件示意圖如下所示：
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