廣州子銳機器人技術(shù)有限公司

伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查，包括定子，轉(zhuǎn)子，抱閘，編碼器的檢測。

庫卡機器人伺服電機過電流故障，請找廣州子銳機器人技術(shù)有限公司。我司在長期的庫卡機器人伺服電機維修和庫卡機器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合庫卡機器人伺服電機編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為庫卡機器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強大的技術(shù)支持。

針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動器的檢查上，首先排除是不是驅(qū)動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅(qū)動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。

廣州子銳機器人技術(shù)有限公司庫卡機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528手機：15889988091 電話:020-82000787公司網(wǎng)址：zr-robot郵箱：gz@zr-robot 聯(lián)系人：陳小姐地址：廣東省廣州市增城區(qū)仙村鎮(zhèn)新塘基崗尖峰廠房A6棟
如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會造成開機過電流。

如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅(qū)動器自動找零，無需進行角度對位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會造成電機不能轉(zhuǎn)動，進而造成開機過電流。

經(jīng)過這幾項檢測，問題就可以確定，根據(jù)故障點更換響應的備件試機即可。

  我司承接以下型號的庫卡伺服電機維修業(yè)務：
KUKA機器人伺服電機:1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZS10
KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z1.5KW
KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z3.2KW
KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z5.9KW
KUKA機器人伺服電機:1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40
KUKA機器人伺服電機:1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人電機:1FK7103-5AF81-1YY3-Z6.9KW
KUKA庫卡機器人電機:1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA庫卡機器人伺服:1FK7063-5AF71-1SY3-ZS77
KUKA庫卡機器人伺服:1FK7101-5AY71-1SY3-ZS77
KUKA庫卡機器人伺服:KPP600ECMAP0D3004BE531
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02
KUKA庫卡機器人伺服電機型號：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS031.5KW