發(fā)那科機器人伺服電機啟動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。
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一、發(fā)那科機器人伺服電機故障原因
1、電源電壓過低;
2、面接法庫卡機器人伺服電機誤接;
3、轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
4、轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;
5、修復(fù)庫卡機器人伺服電機繞組時增加匝數(shù)過多;
6、庫卡機器人伺服電機過載。
廣州子銳工業(yè)機器人有限公司專業(yè)從事工控產(chǎn)品的維修與銷售,是華南地區(qū)示教器維修實力維修服務(wù)中心,我們有著多年專業(yè)芯片級維修的技術(shù)經(jīng)驗,掌握了工業(yè)機器人保養(yǎng)維修的核心技術(shù),維修周期短、收費合理。
二、發(fā)那科機器人伺服電機故障排除
1、測量電源電壓,設(shè)法改善;
2、糾正接法;
3、檢查開焊和斷點并修復(fù);
4、查出誤接處予以改正;
5、恢復(fù)正確匝數(shù);
6、減載。
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