研磨裝置,其組成包括:一懸吊基座、一臺(tái)車、一曲臂組及一研磨工具,該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側(cè),由復(fù)數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)與活動(dòng)臂所組成,其自由端與研磨工具結(jié)合,并設(shè)置驅(qū)動(dòng)研磨工具從事旋轉(zhuǎn)研磨的馬達(dá)與傳動(dòng)裝置,而研磨工具連接設(shè)于曲臂組,其下端具有一磨盤,磨盤底部并結(jié)合一磨石;其特征在于: 懸吊基座,包括四個(gè)立柱、兩個(gè)橫梁及一活動(dòng)梁,橫梁固定設(shè)于兩個(gè)立柱之間,活動(dòng)梁活動(dòng)設(shè)于兩個(gè)橫梁之間,于活動(dòng)梁上則活動(dòng)承設(shè)一臺(tái)車,活動(dòng)梁在兩個(gè)橫梁之間形成直向的活動(dòng)位移,臺(tái)車在活動(dòng)梁上則呈橫向的活動(dòng)位移; 臺(tái)車,包括一固定座,其活動(dòng)跨置于活動(dòng)梁,并于臺(tái)車固定座下端設(shè)置一組軸承座,該軸承座聯(lián)結(jié)設(shè)于研磨工具與臺(tái)車之間,其包括一滾珠軸承及一設(shè)于滾珠軸承內(nèi)部的軸向軸承所組成; 于固定板與活動(dòng)板之間并設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸。
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