1、一種研磨裝置,其組成包括:一懸吊基座、一臺車、一曲臂組及一研磨工具,該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側,由復數(shù)個關節(jié)與活動臂所組成;其特征在于:懸吊基座,包括四個立柱、兩個橫梁及一活動梁,橫梁固定設于兩個立柱之間,活動梁活動設于兩個橫梁之間,于活動梁上則活動承設一臺車,活動梁在兩個橫梁之間形成直向的活動位移,臺車在活動梁上則呈橫向的活動位移;臺車,包括一固定座,其活動跨置于活動梁,并于臺車固定座下端設置一組軸承座,該軸承座聯(lián)結設于研磨工具與臺車之間,其包括一滾珠軸承及一設于滾珠軸承內部的軸向軸承所組成;研磨工具,包括一套座,套座固設于一支架,該支架連接于臺車軸承座的中心軸,且套座設有一伸縮軸,伸縮軸下方設有一與磨盤相結合的轉軸,該轉軸與軸承座的中心軸處于同心圓位置,又伸縮軸兩邊各具有一固定板及一活動板,于固定板與活動板之間并設置一個或一個以上的氣壓缸缸。
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