盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速 扭力計算: 對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力. 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定: 要點有二: A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑. B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。 通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。 規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
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