廣州卓典鑫懋電氣工程有限公司

ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器： 　　ACR9000 是Parker 最先進(jìn)的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器，ACR9000 過人之處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000 包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具，使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。 　　ACR9000 是一款性價(jià)比高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制卡的領(lǐng)導(dǎo)者。 　　ACR9000 是那些在獨(dú)立控制領(lǐng)域要求行業(yè)領(lǐng)先性能的客戶的首選解決方案，而且ACR9000 價(jià)格實(shí)惠，簡(jiǎn)單易用。 ACR9000特點(diǎn)　　 1到8軸伺服或步進(jìn)控制 先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)24個(gè)程序的運(yùn)行 可實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸任意組合的插補(bǔ) 10/100 Base-T Ethernet USB 2.0 EtherNet/IP 兼容 通過SSI 支持絕對(duì)碼盤 ACR-View 軟件開發(fā)包 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出 CANopen 擴(kuò)展I/O 120/240 VAC 供電輸入 CE (EMC & LVD)， UL， cUL approval 硬件： 控制軸數(shù): 2， 4， 6 8 軸 處理器: 32 位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz 軌跡運(yùn)算: 64-bit 精確度 用戶存儲(chǔ)區(qū): 1 MB 閃存， 用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù) 固件: 閃存 外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes)， 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes) 操作系統(tǒng): 多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失 性能 多任務(wù): 8 個(gè)坐標(biāo)系/16 個(gè)正本程序/8 個(gè)梯形圖程序 軌跡更新: 每100-500 μs 伺服更新: 25 μs /axis 梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時(shí)間 插補(bǔ): 直線， 圓弧， 正弦曲線， 螺旋線， 橢圓， 樣條， 三維弧形 伺服環(huán): PID， 速度前饋， 加速度前饋， Notch 和低通濾波 位置修正: 硬件< 1usec 通訊 串行接口: 1 個(gè)串行端口(RS232 and/or RS422) Ethernet: 10/100 Base-T USB: 2.0 CANopen: DS401 協(xié)議，用于I/O 擴(kuò)展. (可選項(xiàng)) 控制信號(hào) 模擬輸出: 可輸出到8 路，16 位模擬量 步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路，最高頻率2.5Mhz 輸入輸出 編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號(hào)，20Mhz 可通過軟件設(shè)置同步串行接口(SSI)， 正交接口， 步進(jìn)和方向， CW/CCW 模式 模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端)，12 位(可選項(xiàng)) 內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點(diǎn)24VDC 光隔離輸入，4 點(diǎn)24VDC 光隔離輸 軟件提供 開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包 語言支持: 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)支持C++， VB6， C#， VB.NET EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)是專為在工業(yè)環(huán)境中使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP 設(shè)備設(shè)計(jì)的。應(yīng)用層協(xié)議是一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)―― CIP?（控制和信息協(xié)議）。CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網(wǎng)絡(luò)，可以使各種工業(yè)設(shè)備互用。