庫(kù)卡機(jī)器人檢測(cè)信號(hào)線失靈故障維修|KUKA機(jī)械手DSE同步出錯(cuò)故障維修,庫(kù)卡焊接機(jī)器人電流過(guò)大故障維修,KUKA酷卡機(jī)械手散熱器溫度過(guò)高故障維修等服務(wù)歡迎致電廣州安川機(jī)電科技有限公司,020-22157924, 手機(jī):13724000724 何先生 ,我們保證100%維修合格。
庫(kù)卡KUKA機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)(焊接,碼垛,噴涂,拋光打磨,裝配等),或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫(kù)卡機(jī)器人在使用過(guò)程中,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響,技術(shù)性能逐漸變壞,因此日常保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人維修必不可少,以保持機(jī)器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài),保證生產(chǎn)順利進(jìn)行.降低機(jī)器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。
對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過(guò)觀察庫(kù)卡示教盒窗口提示得出,以方便KUKA庫(kù)卡機(jī)械手整修服務(wù)。錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有:
ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。
刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單,按壓取消鍵兩次
ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。
ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。
在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113數(shù)值溢出
ERROR 118散熱器溫度過(guò)高
ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高
ERROR 120電機(jī)封死
ERROR 121電流過(guò)大
ERROR 122制動(dòng)故障
ERROR 123電壓過(guò)低< 軸號(hào)>
ERROR 124 電壓過(guò)高< 電源模塊號(hào)>
ERROR 125 電機(jī)過(guò)流
ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限< 軸號(hào)>
ERROR 131總線電壓充電單元故障< KPS號(hào)>
ERROR 132 制動(dòng)故障制造< 軸>
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤
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