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庫卡機器人本體保養(yǎng)
1)檢查機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查機器人各軸運動狀況。
3)檢查機器人本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查機器人各軸加潤滑油。
8)檢查機器人各軸限位擋塊。
庫卡機器人控制柜保養(yǎng)
1、庫卡機器人軟件檢查與備份:冷啟動安裝軟件,機器人備份
2、庫卡機器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
庫卡機器人的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。同時庫卡kuka機器人準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在社會經(jīng)濟領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。廣州安川機電科技有限公司在工業(yè)機器人故障管理與預(yù)防工作有很多優(yōu)勢,我們掌握發(fā)生工業(yè)機器人故障的原因,并積累了常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù),深入分析故障解決方法,重視故障規(guī)律和故障機理的研究,對庫卡機器人日常保養(yǎng)維護具有深刻的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
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