杭州潔凱環(huán)保設(shè)備有限公司

圍擋清洗機(jī)全自動(dòng)彩鋼板圍擋清洗機(jī)是一款效率高效果好的環(huán)保清洗設(shè)備，可以在較短的時(shí)間內(nèi)完成圍擋的清洗工作，而且配備電動(dòng)三輪車，滾動(dòng)毛刷可收縮放入車輛上方，很是方便。控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，包括主控單片機(jī)、協(xié)處理器、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、調(diào)速模塊、檢測(cè)報(bào)警模塊和顯示模塊等.整個(gè)系統(tǒng)由2個(gè)12V，60A的鉛酸蓄電池提供電源，處理器采用MC9S12DG128單片機(jī)，主要控制各個(gè)組成部分的啟動(dòng)、停車、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和避障等，采用PID控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用2片并聯(lián)的MC33886芯片，以降低其工作時(shí)的導(dǎo)通電阻，增強(qiáng)其驅(qū)動(dòng)能力，從而有效地降低電機(jī)頻繁的正反轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱程度.檢測(cè)裝置有紅外線檢測(cè)、超聲波測(cè)距等，將檢測(cè)到的相應(yīng)數(shù)據(jù)用LED方式顯示，同時(shí)提供報(bào)警
2.2電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)中電機(jī)的調(diào)速方法均為PWM調(diào)速.其中2主驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)機(jī)分開進(jìn)行PWM調(diào)速，以期能實(shí)現(xiàn)差速調(diào)速來控制和協(xié)調(diào)2個(gè)主電動(dòng)輪在直道、彎道的行駛速度和方向考慮到電子元件的散熱和驅(qū)動(dòng)能力問題，2洗刷電機(jī)也分別進(jìn)行PWM調(diào)速，但是輸入的PWM信號(hào)相同2支墩洗刷電機(jī)也分別進(jìn)行PWM調(diào)速，輸入的PWM信號(hào)也相同2洗刷清洗液壓泵使用同一個(gè)PWM信號(hào)調(diào)速2支墩洗刷液壓泵使用同一個(gè)PWM信號(hào)調(diào)速.如圖4所示，PWM信號(hào)從光耦4N35的1腳輸入，4腳輸出，當(dāng)PWM信號(hào)占空比不為0時(shí)，場(chǎng)效應(yīng)管IRF3205觸發(fā)，觸發(fā)時(shí)間的長短取決于PWM信號(hào)占空比的大小.開關(guān)S1有3個(gè)擋位:上、中、下，當(dāng)開關(guān)S1處于上擋位時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)開關(guān)S1處于下?lián)跷粫r(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)開關(guān)S1處于中擋位時(shí)電機(jī)不接通.將A/D模塊的參考電壓設(shè)為0~5V，通過電位器調(diào)節(jié)此參考電壓就能控制PWM的占空比，電機(jī)由此實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的.如圖5所示，在PWM調(diào)速系統(tǒng)中，在電源電壓Ud不變的情況下，電樞端電壓的平均值取決于占空比的大小，即改變占空比的值可以改變電樞端電壓U0的平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的U0=t1/(t1+t2)Ud=t1/TUd=式中T占空比，0T13軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件用C語言設(shè)計(jì)而成，采用模塊化程和結(jié)構(gòu)化編程，即將程序分解成若干個(gè)小模塊，各個(gè)模塊保持相對(duì)的獨(dú)立性，只靠少量的出入口參數(shù)聯(lián)系，這樣使程序的調(diào)試、修改、維護(hù)都比較方便各個(gè)模塊利用嚴(yán)格的轉(zhuǎn)移和調(diào)用語句組成一個(gè)嚴(yán)密的整體.軟件系統(tǒng)主要由主程序、子程序和中斷服務(wù)程序組成.