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    機械式運動捕捉依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統(tǒng)由多個關節(jié)和剛性連桿組成，在可轉(zhuǎn)動的關節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化情況。裝置運動是，根據(jù)角度傳感器所測得的角度變化和連桿的昂度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實際上，裝置上任何一點的詭計都可以求出，剛性連桿一額可以換成長度可變的伸縮桿。
    機械式運動捕捉的一種應用形式是將欲捕捉的運動物體與機械結(jié)構(gòu)相連，物體運動帶動機械裝置，從而被傳感器記錄下來。這種方法的優(yōu)點是成本低、精度高、可以做到實時測量，還可以允許多個角色同時表演，但是使用起來非常不方便，機械結(jié)構(gòu)對表演者的動作的阻礙和限制很大。
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