深圳市昊天宸科技有限公司

主營:工業(yè)機(jī)器人、AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)光學(xué)影像篩選機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、其他自動(dòng)化設(shè)備
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[供應(yīng)]史陶比爾四軸工業(yè)機(jī)器人
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:深圳
  • 產(chǎn)品品牌:史陶比爾/STAUBLI /TP80
  • 包裝規(guī)格:TP80
  • 產(chǎn)品數(shù)量:0
  • 計(jì)量單位:臺(tái)
  • 產(chǎn)品單價(jià):0
  • 更新日期:2017-08-01 16:52:48
  • 有效期至:2027-07-30
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史陶比爾四軸工業(yè)機(jī)器人 詳細(xì)信息

一、特點(diǎn):

史陶比爾機(jī)器人的附加價(jià)值:多種版本供選擇,適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境

?史陶比爾設(shè)計(jì)和制造的JCS變速箱精度高、性能優(yōu)異且可靠,使用壽命長,維護(hù)需求低。

?底座面積小,占地空間少。

?封閉式手臂結(jié)構(gòu)(IP65)允許機(jī)器人執(zhí)行潔凈度要求極高的應(yīng)用,并且可對(duì)手臂增壓,從而在嚴(yán)苛的工作環(huán)境中增加額外保護(hù)。

?寬球形工作包絡(luò)面。

?為達(dá)到最佳保護(hù),所有線纜的出口和連接部分均位于機(jī)器人底座下方(可選)。

?前臂的電氣接頭靠近工具法蘭。

?多種安裝方式可選(置地式/壁掛式/置頂式)。

 二、應(yīng)用:

    以現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)流水線的實(shí)際需求及應(yīng)用特點(diǎn)為依據(jù),集機(jī)器人、機(jī)器視覺、電氣自動(dòng)化控制技術(shù)于一體,設(shè)計(jì)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合。

 

   本公司有專業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),以此為依托,將視覺和機(jī)器人以及流水線進(jìn)行應(yīng)用整合,賦予機(jī)器人智能化的能力,打造出智能化自動(dòng)流水線系統(tǒng)。解決了機(jī)器視覺與機(jī)器人及流水線協(xié)同工作的多個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。



  在本系統(tǒng)的整體框架上,用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的其他功能:OCR&OCV、測量、缺陷檢測、。基于本系統(tǒng)的機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位原理,以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì),用戶可以自由組合各種機(jī)器人視覺系統(tǒng),進(jìn)行不同的檢測、裝配、流水線控制。

 

機(jī)器人模塊:進(jìn)行來料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理、視覺導(dǎo)航等。

機(jī)器視覺模塊:二維碼讀取、型號(hào)識(shí)別、視覺定位導(dǎo)航、識(shí)別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。

自動(dòng)化模塊:上料、料盤傳送、流水線控制;整套自動(dòng)化系統(tǒng)的控制、機(jī)器人相關(guān)信號(hào)控制等;自動(dòng)化控制、可視化控制;圖像傳輸、相機(jī)I/O控制、PLC通訊、機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。

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