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省力臂機械手也可稱為助力機械手，省力臂機械手可以提供全程“漂浮”功能，包括硬臂式助力機械手與氣動平衡吊等機械設備，而它們的區(qū)別是有扭矩存在的情況下氣動平衡吊助力機械手無法運作，而硬臂式助力機械手可以得心應手處理。又如在工件工件需要翻轉或傾斜、重心遠離臂懸掛點時硬臂式省力機械手是最合適的選擇，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式省力機械手。
　　硬臂式省力機械手可根據(jù)起吊工件重量大小，操作范圍及工作性質進行自由定制。機械手應選擇合適的量程及型號，以防大材小用等情況出現(xiàn)。
省力臂機械手一般配有儲氣罐，保證工作期間斷氣情況的下可以再使用一個循環(huán)，以此同時發(fā)出報警，提醒操作工人，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件脫落。設有安全系統(tǒng)，在工作過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，工人不隨意能釋放工件。
　　省力臂機械手可配合各種非標夾具以實現(xiàn)起吊形狀各異的工件。安裝形式可以是懸掛固定、地面固定或是導軌移動。