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安川沖壓機器人-ABB焊接機器人維修-成都圣銳思機電設備有限公司沖壓機器人分類：目前沖壓機械手的分類方法較多，通?？砂打寗臃绞健徇\重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節(jié)式機手等；按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。.圣銳思機電設備///安川沖壓機器人-ABB焊接機器人維修-成都圣銳思機電設備有限公司