安川工業(yè)機器人,安川弧焊機器人,安川搬運機器人,安川碼垛機器人,安川噴涂機器人。
安川工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。
工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
 
適用控制柜:DX100、NX100、FS100
        安裝方式:地面
        自由度:6
        負載:20kg
        垂直可達距離:3063mm
        水平可達距離:1717mm重復定位精度:±0.06mm
        動作規(guī)范S軸(旋轉):-180°~+180°
        動作規(guī)范L軸(下臂):-110°~+155°
        動作規(guī)范U軸(上臂):-165°~+255°
        動作規(guī)范R軸(手腕旋轉):-200°~+200°
        動作規(guī)范B軸(手腕擺動):-50°~+230°
        動作規(guī)范T軸(手腕回轉):-360°~+360°
        最大速度S軸(旋轉):197°/S
        最大速度L軸(下臂):175°/S
        最大速度U軸(上臂):187°/S
        最大速度R軸(手腕旋轉):400°/S
        最大速度B軸(手腕旋轉):400°/S
        最大速度T軸(手腕回轉):600°/S
        容許力矩R軸(手腕旋轉):39.2N·m
        容許力矩B軸(手腕擺動):39.2N·m
        容許力矩T軸(手腕回轉):19.6N·m
        容許慣性力矩R軸(手腕旋轉):1.05kg·m2
        容許慣性力矩B軸(手腕擺動):1.05kg·m2
        容許慣性力矩T軸(手腕回轉):0.75kg·m2
        主體重量:268kg
        電源容量:2.0kVA 
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        -公司名稱:上海銘浦機械有限公司
 
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