一,輸出定義
棕:+12V     藍(lán):GND
紅:RS485A   黑:RS485B
檢測精度:2.5MM,5MM
糾偏幅度:2040
響應(yīng)速度:〈20MS
輸出方式:RS485
指示燈定義:
二,通訊方式
RS485通訊,波特率19200 bit/s,(8,N,1)(8位數(shù)據(jù)位,無校驗位,1位停止位)
三,軟件通訊協(xié)議
糾偏光幕連續(xù)的向外發(fā)送數(shù)據(jù),無需接受任何指令,每貞有7個字節(jié)a〈7〉。
數(shù)據(jù)內(nèi)容定義如下:
a(0)=0*58,a(1)=0*03 a(0)與a(1)是頭指針
a(2)=光幕左邊數(shù)據(jù)高8位
a(3)=光幕左邊數(shù)據(jù)低8位
a(4)=光幕右邊數(shù)據(jù)高8位
a(5)=光幕右邊數(shù)據(jù)低8位
a(6)=a(2)ˇa(3)ˇa(4)ˇa(5),為異或校驗
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