濟(jì)南恒志機(jī)器有限公司

立式六關(guān)節(jié)機(jī)械手裸機(jī)   

名    稱

備　    注

產(chǎn)品圖片

機(jī)械手本體

2  六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。

2  J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。

2  所有伺服電機(jī)均采用臺(tái)達(dá)、安川絕對(duì)值伺服。

2  J5、J6軸采用國產(chǎn)綠的諧波減速器。

2  底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。

2  J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。

2  環(huán)境溫度  :  5-45  oC

2  濕度  :  30%  到最大  95%，不結(jié)露

2  安裝方式：落地式

2  活動(dòng)半徑:1700  mm

2  最大負(fù)載：10KG

2  重復(fù)定位精度：±0.08mm

2  油漆顏色：橙色

一、技術(shù)參數(shù)

二、配置表：

  此機(jī)型適用于上下料、搬運(yùn)、移載等行業(yè)！
  整機(jī)的RV以及諧波減速器均采用全新原裝產(chǎn)品，配備日系伺服電機(jī)，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)、埃斯頓伺服電機(jī)，根據(jù)客戶使用來選的伺服電機(jī)  。

配置明細(xì)
伺服電機(jī)

J1軸

2000W不帶制動(dòng)+原裝擺線減速器

J2軸

2000W帶制動(dòng)+原裝擺線減速器

J3軸

750W帶制動(dòng)+原裝擺線減速器

J4軸

400W帶制動(dòng)+原裝諧波減速器

J5軸

400W帶制動(dòng)+原裝諧波減速器

J6軸

400W不帶制動(dòng)+原裝諧波減速器

參數(shù)

活動(dòng)半徑1700MM，未端負(fù)載<   =10KG

備注：

?  因原材料價(jià)格的不斷變動(dòng)，本報(bào)價(jià)單十五日內(nèi)有效。本報(bào)價(jià)不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。

?  機(jī)器保修一年，保修期內(nèi)請(qǐng)采用將整機(jī)或故障部件寄回供貨方工廠的方式進(jìn)行維修，單程運(yùn)費(fèi)由供貨方承擔(dān)，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費(fèi)（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無需收取人工費(fèi)用）

?  對(duì)于因撞機(jī)引起的損壞，需收取配件成本。

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