東莞市永圣機(jī)械設(shè)備有限公司

馬達(dá)齒輪板自動(dòng)鉚軸機(jī)　馬達(dá)轉(zhuǎn)子整形裝配機(jī)　全國(guó)銷售品質(zhì)上乘 全國(guó)服務(wù)熱線：４００－０８９８－８５８?。保常福玻担罚担福福罚焙涡〗? 廣東大永圣科技有限公司 是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)型多元化公司，產(chǎn)品注冊(cè)商標(biāo)有：“大圣機(jī)器人”、”ｍａｈａｔｍａ”、“瑪哈特”。公司主要設(shè)立：工業(yè)機(jī)器人／沖壓機(jī)械手、非標(biāo)自動(dòng)化、沖床周邊自動(dòng)化、模具／冶具四大事業(yè)部門。 通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。 １．　零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。 ２．　抓?。莆唬胖脵C(jī)構(gòu) 將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。 ３．　裝配工作機(jī)構(gòu) 指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。 ４．檢測(cè)機(jī)構(gòu) 用來對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。 ５．　工件的取出機(jī)構(gòu) 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。 采用ＰＬＣ控制，ＰＬＣ要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。 自動(dòng)裝配機(jī)的適用性： 近年來，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生，更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配，如同富士康在近來三年內(nèi)要增加１００萬臺(tái)機(jī)器人來解決員工問題．當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同，自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同．自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種 １　，電子電氣類　輕觸開關(guān)裝配機(jī)，繼電器自動(dòng)裝配機(jī)，復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī)，變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等 ２，五金類　腳輪自動(dòng)裝配機(jī)，軸承自動(dòng)裝配機(jī)，玩具自動(dòng)裝配機(jī)，齒輪自動(dòng)裝配機(jī)，牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等 自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電，汽車行業(yè)，總而言之，自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)．