廊坊凱麒斯包裝機(jī)械有限公司

ＫＹＸＬＭＤ機(jī)器人碼垛機(jī) 一、概述 該設(shè)備是我公司自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以機(jī)器人為運(yùn)行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品碼垛工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機(jī)器人碼垛系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)，多規(guī)格兼容能力強(qiáng)，系統(tǒng)維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于常規(guī)碼垛設(shè)備，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)可同時(shí)滿足多條生產(chǎn)線并且是多種類產(chǎn)品的同時(shí)碼垛。 該機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)包括：箱體輸送系統(tǒng)、箱體整理系統(tǒng)、機(jī)器人夾具、機(jī)器人系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、托盤緩沖系統(tǒng)等。產(chǎn)品紙箱經(jīng)自動(dòng)封箱機(jī)或者膜包機(jī)后由箱體輸送系統(tǒng)輸送至箱體整理系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)整理排列后由機(jī)器人通過(guò)夾具將產(chǎn)品抓取，抓取后的產(chǎn)品按產(chǎn)品碼放需求逐層碼垛，碼垛完成后由托盤輸送系統(tǒng)輸送到叉車接貨點(diǎn)等待接貨或者與自動(dòng)立體庫(kù)對(duì)接。根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)速度要求可單獨(dú)配置空托盤自動(dòng)輸送站，也可以采用機(jī)器人供應(yīng)垛板。 二、主要技術(shù)參數(shù) １、箱體尺寸：根據(jù)客戶要求（長(zhǎng)寬高） ２、箱體重量：根據(jù)客戶要求（公斤）　 ３、單線生產(chǎn)速度：根據(jù)客戶要求（箱／分鐘） ４、碼垛方式：根據(jù)客戶要求（箱／層，共幾層） ５、托盤尺寸：標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸（Ｌ１２００＊Ｗ１０００＊Ｈ１５０ｍｍ），可根據(jù)客戶要求 ６、每天工作時(shí)間：２０小時(shí)／天 ７、工作環(huán)境溫度：０－４０℃ ８、相對(duì)濕度：≤８５％ ９、產(chǎn)品損壞率：每小時(shí)小于萬(wàn)分之一 １０、電氣控制系統(tǒng)配置要求： 電控箱及其他電器部位必須滿足ＩＰ５５防水等級(jí)，且必須有效接地措施。設(shè)備配置有效的安全防護(hù)措施，不允許存在安全隱患，例如機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)置安全護(hù)欄及光柵電眼，設(shè)置安全門及急停設(shè)施，滿足ＧＢ／Ｔ?。福保梗叮玻埃埃场稒C(jī)械安全　防護(hù)裝置　固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置設(shè)計(jì)與制造一般要求》的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。 三、碼垛工藝 １、一對(duì)一碼垛方式： 機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)一條箱體輸送線輸送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行碼 ２、二合一碼垛方式： 機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)兩條箱體輸送線輸送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，兩條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)切換控制程序，機(jī)器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)切換，無(wú)需人為干預(yù)。能否配置二合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 ３、三合一碼垛方式： 機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)三條箱體輸送線輸送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，三條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)切換控制程序，機(jī)器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)切換，無(wú)需人為干預(yù)。能否配置三合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 ４、四合一碼垛方式： 機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)對(duì)四條箱體輸送線輸送來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，四條輸送線輸送的產(chǎn)品規(guī)格可以不同，在抓取不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)切換控制程序，機(jī)器人夾具根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)切換，無(wú)需人為干預(yù)。能否配置四合一碼垛方式要根據(jù)總的生產(chǎn)速度、碼垛方式等具體參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。 詳情可以來(lái)電咨詢我們：０３１６－５５５５６５４ 網(wǎng)站：ｗｗｗ．ｋｑｓｂｚ．ｃｏｍ