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　機(jī)床上下料機(jī)械手分為單機(jī)床機(jī)械手和多機(jī)床機(jī)械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時(shí)間較短的零件都使用單機(jī)床機(jī)械手，加工時(shí)間較長的零件可以多臺(tái)機(jī)床使用一臺(tái)機(jī)械手。使用機(jī)床上下料機(jī)械手時(shí)一般都需要配置自動(dòng)供料系統(tǒng)和成品儲(chǔ)存系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動(dòng)料倉系統(tǒng)和自動(dòng)輸送線兩種形式。

　　自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化等自動(dòng)上下料裝置用于加工工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。