東莞松下伺服電機 東莞松下伺服電機價格 東莞松下伺服電機廠家 東莞哪里有松下伺服電機賣 A4/A5脈沖控制接線:以下7根線必須接才能使電機轉動。 第29腳接0V,伺服使能作用 第7腳接+12/24V 第41腳接0V 根據(jù)你的上位機I/O端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法: 正常的: 大于10mA的:第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻);第4腳接脈沖;第6腳接方向 小于10mA的:第1、2腳都接+24V(不需串電阻);第4腳接脈沖;第6腳接方向 特殊的: 大于10ma的:第4、6腳都接0V;第3腳接脈沖;第5腳接方向 小于10ma的:第4、6腳都接0V;第1腳接脈沖;第2腳接方向 A4參數(shù) Pr.02=0(控制模式) Pr.40=0(指令脈沖輸入選擇) Pr.41=0(指令脈沖極性設置) Pr.42=3(指令脈沖輸入模式設置) 其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。 A5參數(shù) Pr0.01=0(控制模式) Pr0.05=0(指令脈沖輸入選擇) Pr0.06=0(指令脈沖極性設置) Pr0.07=3(指令脈沖輸入模式設置) 其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉。 A4/A5驅動器X6端口與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米) 驅動器端:第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非,殼體是屏蔽線; 電機端:第4腳是E5V(白色),第5腳是E0V(黑色),第2腳是PS(淡藍色),第3腳是PS非(紫色),第6腳是FG(屏蔽線); A5/A4參數(shù) Pr0.00/Pr. ?。剑保ㄐD方向設定) Pr0.01/Pr.02=0(控制模式設定) Pr0.02/Pr.21=1(設定實時自動調整) Pr0.03/Pr.22=4/13(設定實時自動調整機器剛性) Pr0.04/Pr.20=100/250(慣量比) Pr0.05/Pr.40=0(指令脈沖輸入選擇) Pr0.06/Pr.41=0(指令脈沖極性設置) Pr0.07/Pr.42=1(指令脈沖輸入模式設置) Pr0.08/Pr.4b=10000(電機每旋轉1次的指令脈沖數(shù)) A4/A5驅動器X6端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米(RVVP4?。亍。埃常? 驅動器端:第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非,殼體是屏蔽線; 電機端:第4/H腳是E5V(白色),第5/G腳是E0V(黑色),第2/K腳是PS(淡藍色),第3/L腳是PS非(紫色),第6/J腳是FG(屏蔽線); A4/A5驅動器動力線與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米(4?。亍。埃罚担玻担? 驅動器端-電機端:U-1/A/F(紅色),V-2/B/I(白色),W-3/C/B(黑色),接地-4/D/E(黃綠),用航空插頭時G、H是接制動器的;
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