步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,一個脈沖對應一個步距角。 設備需要:供電電源(所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出),一個脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊),一個步進電機,一個驅(qū)動器(驅(qū)動器設定步距角角度,如設定步距角為0.45°,這時,給一個脈沖,電機走0.45°)。 工作流程:步進電機工作一般需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。 信號脈沖:電腦控制脈沖發(fā)生卡(或者直接買脈沖發(fā)生器),選擇合適的脈沖頻率和個數(shù),傳輸給驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進電機,一個脈沖對應一個步距角。 方向脈沖:其電機轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制(也可由脈沖發(fā)生卡實現(xiàn))。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。 設備:供電電源,一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機。 工作流程:其實就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。 當開關閉合,伺服電機兩端接高電平,就開始工作。開關斷開,伺服電機停止工作。 伺服電機的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關。例如一個伺服電機12V時120n/min,那么開關閉合10s鐘,就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn);而它在24V時也許能達到240n/min,這時開關閉合10s,電機轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。 其電機的轉(zhuǎn)動方向由電機電源方向?qū)崿F(xiàn),更換電源的正負級,就能改變電機轉(zhuǎn)動方向。 二者相比: 步進電機:如果需要的扭矩比步進電機的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多,那么,步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,方便控制。 伺服電機:低端伺服電機轉(zhuǎn)速不精確。但是高端伺服電機(國外進口的)轉(zhuǎn)速還是很精確的,并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價位的步進電機,能更高一些。
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