機(jī)械電機(jī)回收 設(shè)備電機(jī)回收 機(jī)械設(shè)備電機(jī)回收 機(jī)械設(shè)備伺服電機(jī)回收 A5II 系列?。骸‰p自由度控制方式 速度,位置,轉(zhuǎn)矩,全閉環(huán)控制全功能型 控制普通A5伺服電機(jī),松下PLC所有的系列都可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)值位置控制. 在掉電瞬間PLC本身不具備保存伺服電機(jī)當(dāng)前位置值的功能,可以通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)保存當(dāng)前經(jīng)過(guò)值。如果使用網(wǎng)絡(luò)型伺服,可以通過(guò)以通信讀取伺服當(dāng)前位置,請(qǐng)使用FPG或FP2SH系列的網(wǎng)絡(luò)型位控單元. 但是,在實(shí)際使用時(shí), 由于系統(tǒng)各部分的特性不同, 所謂"掉電瞬間"對(duì)于PLC和伺服電機(jī)來(lái)講,很可能是有很大時(shí)間間隔的,會(huì)造成誤差.建議還是盡可能在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí),首先進(jìn)行原點(diǎn)回歸. 松下伺服電機(jī)MINAS?。粒担桑上盗挟a(chǎn)品: 1、 實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.3KHz 通過(guò)獨(dú)家開(kāi)發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性,是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低,并將振動(dòng)降低到最低限度。采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器;通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽,且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、 "二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能; 增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡(jiǎn)單,讓一個(gè)不懂調(diào)整松下伺服電機(jī)的人員,只需要一個(gè)小時(shí)間便可以成為松下伺服電機(jī)的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的調(diào)整,配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
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