深圳市華天成科技有限公司的工程寶內(nèi)置Pelco-D/P,SAMSUNG,Panasonic等二十多種PTZ控制協(xié)議,通過(guò)自身的RS485或RS232接口,球機(jī)或PTZ協(xié)議和地址碼,用戶(hù)可以控制球機(jī)或PTZ的上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng),以及調(diào)整一體機(jī)的變焦、聚焦、光圈大小。
解說(shuō):
PTZ:云臺(tái)控制
SAMSUNG:三星
Panasonic:松下
RS485:485反向數(shù)據(jù)(工程寶的主要控制數(shù)據(jù)),
RS232:RS-232是現(xiàn)在主流的串行通信接口之一。
RS485 通訊協(xié)議 2. RS-422與 RS-485串行接口標(biāo)準(zhǔn)
(1)平衡傳輸
RS-422、RS-485與 RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,也稱(chēng)作平衡傳輸,它使用一對(duì)雙絞線(xiàn),將其中一線(xiàn)定義為 A,另一線(xiàn)定義為 B。通常情況下,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器 A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個(gè)邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2V~6V,是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地 C,在 RS-485中還有一“使能”端,而在 RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線(xiàn)的切斷與連接。當(dāng) “使能”端起作用時(shí),發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻狀態(tài),稱(chēng)作 “第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
(2)RS-422電氣規(guī)定
由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比 RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,故允許在相同傳輸線(xiàn)上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn),最多可接 10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備(Master),其余為從設(shè)備( Salve),從設(shè)備之間不能通信,所以 RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。RS-422四線(xiàn)接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式(XON/XOFF握手)或硬件方式(一對(duì)單獨(dú)的雙絞線(xiàn))實(shí)現(xiàn)。RS-422的最大傳輸距離為 4000英尺(約 1219米),最大傳輸速率為 10Mbps。其平衡雙絞線(xiàn)的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在 100Kbps速率以下,才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般 100米長(zhǎng)的雙絞線(xiàn)上所能獲得的最大傳輸速率僅為 1Mbps。RS-422需要一終接電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時(shí)可不需終接電阻,即一般在 300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的最遠(yuǎn)端。
(3)RS-485電氣規(guī)定由于 RS-485是從 RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,所以 RS-485許多電氣規(guī)定與 RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線(xiàn)上接終接電阻等。 RS-485可以采用二線(xiàn)與四線(xiàn)方式,二線(xiàn)制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。 RS-485總線(xiàn),在要求通信距離為幾十米到上千米時(shí),廣泛采用 RS-485串行總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線(xiàn)收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測(cè)低至 200mV的電壓,故傳輸信號(hào)能在千米以外得到恢復(fù)。 RS-485采用半雙工工作方式,任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。 RS-485用于多點(diǎn)互連時(shí)非常方便,可以省掉許多信號(hào)線(xiàn)。應(yīng)用 RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng),其允許最多并聯(lián) 32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和 32臺(tái)接收器。 RS-485與 RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的, RS-485是-7V至+12V之間,而 RS-422在-7V至+7V之間;RS-485滿(mǎn)足所有 RS-422的規(guī)范,所以 RS-485的驅(qū)動(dòng)器可以用在 RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。RS-485與 RS-422一樣,其最大傳輸距離約為 1219米,最大傳輸速率為 10Mbps。平衡雙絞線(xiàn)的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在 100Kbps速率以下,才可能使用規(guī)定最長(zhǎng)的電纜長(zhǎng)度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般 100米長(zhǎng)雙絞線(xiàn)最大傳輸速率僅為 1Mbps。
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