真空吸盤是真空系統(tǒng)中的最為常見的部件。是機械手的廉價工件 同時因為吸嘴的材 質(zhì)為硅橡膠材質(zhì),用上一段時間就需要更換,所以吸盤屬于真空系統(tǒng)中的易損件;在使用中,吸盤的盤 和工件的表面接觸形成密閉空間,從而在吸盤內(nèi)外保持壓力差,進而起到吸附、抓取工件的目的 。 吸盤的連接端通常是通過一金屬結(jié)構(gòu)(金具)與真空系統(tǒng)中的軟管等部件連接,達到形成真空的目的。 在我們設(shè)計、配套時選用吸盤,往往需要考慮吸盤和金具的整體結(jié)構(gòu)。 吸盤的金具又分為固定 式和彈簧式,金具接口有豎直和垂直兩種;吸盤本身分為扁平吸盤,分別應(yīng)用于不同的工件表面。
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