寧波弗蘭特液壓機(jī)械有限公司

主營(yíng):液壓馬達(dá) 絞車(chē) 履帶行走
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[供應(yīng)]供應(yīng)鉆機(jī)履帶底盤(pán)
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:1
  • 產(chǎn)品品牌:1
  • 包裝規(guī)格:1
  • 產(chǎn)品數(shù)量:1
  • 計(jì)量單位:1
  • 產(chǎn)品單價(jià):1
  • 更新日期:2016-10-26 22:49:37
  • 有效期至:2017-10-26
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供應(yīng)鉆機(jī)履帶底盤(pán) 詳細(xì)信息

 

公司主要生產(chǎn)各種推土機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)的關(guān)鍵零部件及各種型號(hào)的支重輪、

引導(dǎo)輪、托鏈輪的總成及配件(軸、軸套合件、內(nèi)外蓋、軸瓦、殼體)另外和國(guó)

內(nèi)外多家知名企業(yè)合作、生產(chǎn)球鐵、灰鐵鑄件及加工,產(chǎn)品出口荷蘭、日本、韓

國(guó)、美國(guó)、德國(guó)。
公司自成立以來(lái),始終堅(jiān)持 "以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展 "的經(jīng)營(yíng)理念和"開(kāi)拓

進(jìn)取,誠(chéng)實(shí)守信,以客戶(hù)的需求為中心"的企業(yè)宗旨。我們堅(jiān)信一份耕耘,一份收獲

,愿以精益求精的質(zhì)量、盡善盡美的服務(wù)開(kāi)拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng),滿(mǎn)足廣大客戶(hù)的需求

。

 

結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn): 1. 支承主機(jī)重量,具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。 2. 橡膠

履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型,承載能力、牽引力大,噪音低,不傷及柏

油路面,具有良好的行駛性能。 3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī),具

有高通過(guò)性能。 4. 形行走架,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大,利用折彎加工。 5. 支重輪

、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承,一次性加黃油潤(rùn)滑,免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。 6.

軸端雙密封結(jié)構(gòu),保證潤(rùn)滑油密封不外漏,并能防止泥水進(jìn)入輪腔。 7. 支重輪

,導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理,耐磨性好,使用壽命長(zhǎng)。 8. 彈

簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié),可靠性高。性能參數(shù): 1. 底盤(pán)自身質(zhì)量1.4t,機(jī)械允

許總重6-6.5t。 2. 橡膠履帶高度低,H=466mm。 3. 行駛速度高 v=2-4Km/h。

4. 行走液壓馬達(dá)減速機(jī)工作壓力 PH=20Mpa,Q總=1634ml/r,MH=5724N·m。 5.

牽引力大,T=5536kg,牽引能力92%(理論值),爬坡能力α> 30°。 6. 地比壓

力 p=0.038Mpa。 目前該產(chǎn)品從4T到18T已成系列化批量生產(chǎn) 
鉆機(jī)履帶底盤(pán)
非開(kāi)挖履帶底盤(pán)
潛孔鉆機(jī)履帶底盤(pán)
農(nóng)機(jī)底盤(pán)
機(jī)械履帶底盤(pán)
液壓履帶底盤(pán)
打樁基履帶底盤(pán)
全液壓履帶底盤(pán)
礦用履帶底盤(pán)
挖掘機(jī)履帶底盤(pán)
鑿巖機(jī)履帶底盤(pán)
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10噸鋼制底盤(pán)
18噸橡膠底盤(pán)
 
我們專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)低速大扭矩液壓馬達(dá)及液壓絞車(chē),履帶底盤(pán)、鋼制履帶底盤(pán),且替

換國(guó)外知名品牌低速馬達(dá)及減速機(jī)系列,產(chǎn)品技術(shù)成熟,供貨時(shí)間快,價(jià)格實(shí)惠

移動(dòng)平臺(tái)主要用于煤礦地震等災(zāi)區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)探察工作,
要求有一定的移動(dòng)速度、
良好的
姿態(tài)穩(wěn)定性和高運(yùn)動(dòng)精度,
能適應(yīng)各種較復(fù)雜的地理環(huán)境,
有一定的爬坡和越障能力。
因此,
機(jī)械結(jié)構(gòu)是該平臺(tái)的基礎(chǔ)和重要組成部分。
 
綜合考慮設(shè)計(jì)要求及技術(shù)特點(diǎn),
設(shè)計(jì)采用履帶式機(jī)器人。
其地形適應(yīng)能力強(qiáng),
支承面積
大,動(dòng)載荷小,設(shè)計(jì)緊湊,履帶的牽引附著性能好,不易打滑,有利于發(fā)揮較大

的牽引力,
其缺點(diǎn)是重量大,能耗相對(duì)較大。
 
本系統(tǒng)采用如圖
3
所示的可變形履帶式機(jī)器人。
兩條形狀可變的履帶分別由直流減速動(dòng)
機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩條履帶的
速度相同時(shí),機(jī)器人實(shí)現(xiàn)前
進(jìn)或后退移動(dòng);當(dāng)兩條履帶
的速度不同時(shí),機(jī)器人實(shí)現(xiàn)
轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。兩邊主臂桿分別
由兩由個(gè)舵機(jī)帶動(dòng),繞履帶
架上的軸旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)履
帶的不同構(gòu)形,以適應(yīng)不同
的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)環(huán)境。行星輪
越高,該機(jī)器人可以跨越的
障礙越陡峭。
 

4
為變形履帶傳動(dòng)機(jī)
構(gòu)示意圖。主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng),使履帶轉(zhuǎn)動(dòng)。主臂電動(dòng)機(jī)(舵機(jī))通過(guò)與

電動(dòng)機(jī)同軸
的齒輪與齒輪
1
嚙合,
一方面帶動(dòng)主臂桿轉(zhuǎn)動(dòng);
另一方面通過(guò)雙聯(lián)齒輪
2

雙聯(lián)齒輪
3
和齒

3
可變形履帶機(jī)器人
 

4
履帶傳動(dòng)示意圖
 

4
的嚙合,帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn);同步帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)進(jìn)一步使安裝有行星輪的

曲柄
回轉(zhuǎn)。因?yàn)辇X輪
1

4
,雙聯(lián)齒輪
2

3
的齒數(shù)分別相同,因此齒輪
1
和齒輪
4
的轉(zhuǎn)速一
致,
而方向相反。
加上同步帶兩端的同步帶輪齒數(shù)相等,
使得當(dāng)主臂電動(dòng)機(jī)工作時(shí),
主臂桿
轉(zhuǎn)過(guò)的角度與曲柄的絕對(duì)轉(zhuǎn)角大小相等、方向相反。
 
行星輪的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖如下圖
5
所示,計(jì)算可其運(yùn)動(dòng)方程為:
 
顯然,
這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的橢圓方程,
這說(shuō)明本設(shè)計(jì)機(jī)器人的履帶在任何形狀時(shí)都能保持松
緊程度不發(fā)生變化。
 
 

5
行星輪軌跡坐標(biāo)示意圖
 
具體參數(shù)設(shè)計(jì)如下:
 
車(chē)體長(zhǎng)
27.3cm
,寬
26.8cm
,高
24.2cm
前后輪之間的距離為
21cm
主臂桿長(zhǎng)為
18.8cm
,曲柄長(zhǎng)為
1.5cm
4
同步帶輪直徑為
2.5cm
,同步帶周長(zhǎng)為
39cm驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪和行星輪直徑均為
4cm
,履帶周長(zhǎng)為
75cm
齒輪模數(shù)均為
0.5
,
雙聯(lián)齒輪小齒外徑
6mm
、
大齒外徑
19mm

臺(tái)階齒輪外徑
41mm
。
 
 

 

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