松下機器人參數(shù):TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重: 6KG 4kg 8KG 4kg
類型: 電纜外置型 電纜內(nèi)藏型 電纜外置型 電纜內(nèi)藏型
軸數(shù): 6軸 6軸 6軸 6軸
重復(fù)定位精度: ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi) ±0.1mm以內(nèi)
軸運動范圍:
基本軸
1.RT軸正面基準(zhǔn) ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s
2.UA軸垂直基準(zhǔn) +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準(zhǔn) +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準(zhǔn) +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸
1.RW軸 標(biāo)準(zhǔn) ±270° ±150° ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準(zhǔn) +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸 扭轉(zhuǎn) ±400° ±200° ±400° ±200°
瞬時最大速度:
基本軸 &nb
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