南京金凌環(huán)試儀器設備有限公司

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[供應]epson機械手供應商
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:蘇州
  • 產(chǎn)品品牌:捷士佳
  • 包裝規(guī)格:
  • 產(chǎn)品數(shù)量:0
  • 計量單位:臺
  • 產(chǎn)品單價:0
  • 更新日期:2015-07-23 17:27:32
  • 有效期至:2016-07-22
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epson機械手供應商 詳細信息

  epson機械手http://www.jesiaauto.net/產(chǎn)品簡介:

  愛普生機械手,EPSON機械手 (Epson robot)愛普生四軸機械手 scara機器人

  SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。也有人叫做水平關節(jié)型機器人。

  SCARA機器人有3個旋轉關節(jié),其軸線相互平行,在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動關節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)

  epson機械手功用:

  高精度裝配,高速搬運,從上往下的裝入(落入)作業(yè)。它最適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業(yè)。例如,快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。

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