直角坐標(biāo)機(jī)器人有幾種叫法,直線模組、線性模組、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直角坐標(biāo)機(jī)器人最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長?,F(xiàn)在直角坐標(biāo)機(jī)器人運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大。目前我公司的KRA系列直角坐標(biāo)機(jī)器人可以根據(jù)要求搭建很多種應(yīng)用形式,滿足很多的應(yīng)用場合,目前直角坐標(biāo)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、噴涂、包裝、安裝、切割、分揀、機(jī)床上下料……注塑機(jī)取件、沖床上下料……
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