載入中……
[供應(yīng)]汽車風(fēng)窗玻璃全自動涂膠工藝 北京深隆涂膠機器人、玻璃自動涂膠系統(tǒng)
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：
- 產(chǎn)品數(shù)量：3
- 計量單位：臺
- 產(chǎn)品單價：1
- 更新日期：2020-04-14 09:41:03
- 有效期至：2021-04-14
-
-
- 收藏此信息
汽車風(fēng)窗玻璃全自動涂膠工藝 北京深隆涂膠機器人、玻璃自動涂膠系統(tǒng)
詳細(xì)信息
汽車風(fēng)窗玻璃全自動涂膠工藝
北京深隆涂膠機器人、汽車風(fēng)窗玻璃自動涂膠系統(tǒng)解決方案
前后風(fēng)窗玻璃是汽車保持密封性的最主要的部件之一。風(fēng)窗玻璃的裝配直接影響著整車的防漏水、防噪聲的品質(zhì)，進而影響用戶及市場對產(chǎn)品的客觀評價。
本文針對全自動式風(fēng)窗玻璃裝配的設(shè)備特點及工藝進行了分析，闡述了視覺引導(dǎo)風(fēng)窗玻璃自動裝配的技術(shù)應(yīng)用及優(yōu)點。
北京深隆深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人，自動上下料機器人自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機，工業(yè)機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：1800113086818001197956
傳統(tǒng)裝配工藝
風(fēng)窗玻璃的裝配流程一般為：上料→清洗→底涂→晾干→涂膠→裝配。
傳統(tǒng)裝配工藝的清洗、底涂和涂膠采用人工進行。玻璃常采用的底涂液，其原料為聚異氰酸脂，對操作人員有一定的毒性
底涂完成后，需要進行晾干，大約需要2～5min玻璃的涂膠及裝配必須在15min內(nèi)完成，否則玻璃膠會失效，整車的防漏水性能會大打折扣。
傳統(tǒng)裝配工藝效率低、勞動強度大且裝配精度(或質(zhì)量)差，這種方式不僅造成人員成本增加，而且在通過淋雨線時，易出現(xiàn)車輛漏水等小概率問題。
全自動式風(fēng)窗玻璃涂膠及裝配工藝
全自動式風(fēng)窗玻璃涂膠及裝配的底涂、涂膠和裝配均采用機器人實現(xiàn)工藝動作，其裝配工藝采用先進水平的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，實現(xiàn)全程無人化、自動化。
1.自動底涂工藝
全自動底涂工藝是利用機器人，將玻璃按照機器人的行走軌跡與固定底涂頭接觸而實現(xiàn)。設(shè)備(見圖1)主要包括對中臺、機器人、底涂裝置及緩存庫區(qū)等。
此種設(shè)備的最大優(yōu)點是可以避免人員與底涂的接觸，另一方面是可以實現(xiàn)與下一工序的涂膠軌跡進行匹配，保證底涂與玻璃膠的匹配精度。
底涂工藝實現(xiàn)全自動化需要滿足不同車型的混線生產(chǎn)，而輸送線及對中臺的設(shè)計恰恰是實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)的最佳方式。
對中臺裝置不僅可以將玻璃擺正、提高機器人抓取精度，還可以利用傳感器識別所要進行底涂的玻璃型號，從而反饋給機器人，機器人根據(jù)得到的玻璃型號信息，匹配相應(yīng)的底涂軌跡。
不夸張地說，只要對程序和相應(yīng)的硬件進行完善，此設(shè)備可以滿足任何車型的底涂需求。
2.自動涂膠工藝
由于生產(chǎn)節(jié)拍的要求，機器人自動涂膠工序采用的機器人與底涂的機器人是分開的。設(shè)備(見圖2)主要包括機器人、對中臺、涂膠泵和固定式涂膠槍等。
涂膠泵等裝置可以根據(jù)采用的玻璃膠特性或者工藝特性設(shè)定0～65℃的加熱和保溫控制，從而更好地配合底涂提高粘貼性能。
涂膠泵可采用定量給料系統(tǒng)，利用伺服電動機及快速響應(yīng)離合器控制出膠速度，出口流量可以達(dá)到30L/min。
膠槍處設(shè)置膠型檢測裝置，保證膠型滿足工藝要求尺寸，并且使機器人涂膠精度能夠控制在±1mm以內(nèi)，能夠?qū)D(zhuǎn)彎及接口處的膠軌跡進行更有序的控制。
3.自動安裝工藝
風(fēng)窗玻璃自動安裝工藝是利用視覺系統(tǒng)拍攝車身位置，結(jié)合玻璃位置控制機器人進行自動裝配實現(xiàn)的。此套設(shè)備(見圖3)主要由激光攝像頭、控制系統(tǒng)、機器人和定位裝置等構(gòu)成。此工位的特殊要求為車身需進行定位且處于靜止?fàn)顟B(tài)。
自動安裝的主要工藝流程為：車身輸送到位→定位裝置進行定位→視覺拍照車身→視覺拍照玻璃→視覺引導(dǎo)機器人安裝。
此工藝的難點在于如何保證最終的安裝精度，所以采用一套由多個攝像頭組成的視覺系統(tǒng)，分別對車身狀態(tài)及玻璃狀態(tài)進行確認(rèn)，利用三坐標(biāo)原理進行匹配，計算出車身與玻璃的相對空間位置，并最終引導(dǎo)機器人進行安裝。
由此可見，視覺引導(dǎo)技術(shù)是實現(xiàn)玻璃自動裝配的核心。
(1)坐標(biāo)系的建立原理
本文采用“3-2-1”定位原則(見圖4)進行闡述。當(dāng)需要完全定位一個物體位置時，需對其6個自由度進行限定，而“3-2-1”定位原則簡單地講就是先通過至少3個點的Z向坐標(biāo)所擬合出來的型面來限制該物體在Z向的位置和旋轉(zhuǎn)；
同類型其他產(chǎn)品
免責(zé)聲明：所展示的信息由企業(yè)自行提供,內(nèi)容的真實性、和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé),浙江民營企業(yè)網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
友情提醒：普通會員信息未經(jīng)我們?nèi)斯ふJ(rèn)證，為了保障您的利益，建議優(yōu)先選擇浙商通會員。
浙江民營企業(yè)網(wǎng) bus1net.com 版權(quán)所有 2002-2010