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如何選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的正、反作用?
  答副控制器的作用方向與副對象特性、控制閥的氣開、氣關(guān)型式有關(guān),其選擇方法與簡單控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的選擇方法相同,是按照使副回路成為—個負(fù)反饋系統(tǒng)的原則來確定的。
  主控制器作用方向的選擇可按下述方法進(jìn)行:當(dāng)主、副變量在增加(或減小時),如果要求控制閥的動作方向是一致的,則主控制器應(yīng)選“反”作用的;反之,則應(yīng)選“正”作用的。聯(lián)系人:鄭娟萍                                                                                          
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  從上述方法可以看出,串級控制系統(tǒng)中主控制器作用方向的選擇完全由工藝情況確定,或者說,只取決于主對象的特性,而與執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式及副控制器的作用方向完全無關(guān)。這種情況可以這樣來理解:如果將整個副回路看作是構(gòu)成主回路的一個環(huán)節(jié)時,副回路這個環(huán)節(jié)的輸入就是主控制器的輸出(即副回路的給定),而其輸出就是副變量。由于副回路的作用總是使副變量跟隨主控制器的輸出變化而變化,不管副回路中副對象的特性及執(zhí)行器的特性如何,當(dāng)主控制器輸出增加時,副變量總是增加的,所以在主回路中,副回路這個環(huán)節(jié)的特性總是“正”作用方向的。由圖可見,在主回路中,由于副回路、主測量變送這兩個環(huán)節(jié)的特性始終為“正”,所以為了使整個主回路構(gòu)成負(fù)反饋,主控制器的作用方向僅取決于主對象的特性。主對象具有“正”作用特性(即副變量增加時,主變量亦增加)時,主控制器應(yīng)選“反”作用方向,反之,當(dāng)主對象具有“反”作用特性時,主控制器應(yīng)選“正”作用方向。
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