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為什么說串級控制系統(tǒng)中的主回路是定值控制系統(tǒng),而副回路是隨動(dòng)控制系統(tǒng)?
    答  串級控制系統(tǒng)的目的是為了更好地穩(wěn)定主變量,使之等于給定值,而主變量就是主回路的輸出,所以說主回路是定值控制系統(tǒng)。副回路的輸出是副變量,副回路的給定值是主控制器的輸出,所以在串級控制系統(tǒng)中,副變量不是要求不變的,而是要求隨主控制器的輸出變化而變化,因此是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。聯(lián)系人:鄭娟萍                                                                                          
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5.怎樣選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律?
答  串級控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量,對主變量要求較高,一般不允許有余差,所以主控制器一般選擇比例積分控制規(guī)律,當(dāng)對象滯后較大時(shí),也可引入適當(dāng)?shù)奈⒎肿饔谩?
  串級控制系統(tǒng)中對副變量的要求不嚴(yán)。在控制過程中,副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的,所以副控制器一般采用比例控制規(guī)律就行了,必要時(shí)引入適當(dāng)?shù)姆e分作用,而微分作用一般是不需要的。
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