石家莊宇邦機械設(shè)備有限公司

  管材型材機械人自動分類碼垛機：適用于16、20、25、32等各種整捆管材型材產(chǎn)品的分類碼垛（碼料車），性價比高，穩(wěn)定性強、操作簡單、節(jié)省成本、降低勞動強度、自動化程度高、
機器人組成：               
  該機器人由安裝架、機器人系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成，配套進料自動系統(tǒng)。

  1、機器人安裝架
            因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩(wěn)定，我們?yōu)榇嗽O(shè)計了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。在機器人的上部分設(shè)計了鋁架結(jié)構(gòu)，并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
  2、機器人系統(tǒng)
            機器人系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心，為日本安川公司產(chǎn)品，運動速度快，而重復精度比較高高， X，Y，Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復.05mm，最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根系統(tǒng)運動的同步，由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺蝸輪蝸桿減速機。
          Y軸選用雙系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性，機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根系統(tǒng)由一臺1000W伺服電機驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺蝸輪蝸桿減速機。
      Z軸系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機，匹配了一臺蝸輪蝸桿減速機。 
        A軸為旋轉(zhuǎn)軸。
  3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
          該碼垛機器人的選用具有數(shù)字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
  4、機器抓手
          該機械手選用日本氣動機械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動作平穩(wěn)抓手上裝有感應機構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。
  5、控制系統(tǒng)
          控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應程序。
  6、安全防護裝置
        該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。
7、進料自動系統(tǒng)
        系統(tǒng)使進來的物料能按照相對機器人固定的位置排列，以便機器抓手順利的抓取物料來進行碼垛，選用日本氣動原件，臺灣品牌電機。
技術(shù)參數(shù):
機器型號        HY-GXMD
碼垛能力          200-240箱/小時
機　　架          SS41（A3鋼噴塑處理） 軸 S45C軸承鋼
滾　　筒          雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
機　　罩          SS41（A3鋼噴塑處理）
導 向 板          SS41（A3鋼噴塑處理）
動 力 電          AC，3相，380V，9KW 50HZ
空氣消耗          500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）
設(shè)備尺寸          (L)8，600mm×(W)5，200mm×(H)2，800mm
設(shè)備重量            6500kg
系統(tǒng)電控規(guī)范
整線PLC采用日本三菱品牌（單機以標準配置為準）
觸摸屏采用臺灣臺達品牌（單機以標準配置為準）
低壓電器以施耐德為主
傳感為歐姆龍品牌
配管線：全線設(shè)線槽，動力、控制分開，出線槽以軟管保護
配線：配線均標明線號，線端使用端子壓接
設(shè)備做往復運動的電纜線使用移動性專用線纜及CABE CHAIN 保護