青島盛騰源機械有限公司

焊接機器人的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用焊接機器人的結(jié)構(gòu)。焊接機器人結(jié)構(gòu)主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構(gòu)、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關(guān)節(jié)型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結(jié)構(gòu)，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術(shù)，通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分，保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的中央處理系統(tǒng)，具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性，保證焊接的高精度和高質(zhì)量。