廣州米多機器人有限公司

FANUC發(fā)那科涂膠滾邊機器人工作站首選廣州米多機器人有限公司，我們與FANUC發(fā)那科機器人，庫卡KUKA機器人，ABB機械手，安川Motoman莫托曼機器人等攜手合作，提供自動化工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品，垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。

廣州米多機器人有限公司在多年機器人系統(tǒng)集成，售后技術(shù)服務(wù)、方案設(shè)計和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托FANUC發(fā)那科機器人，庫卡機器人，ABB機器人等國外公司技術(shù)，開發(fā)了優(yōu)良的系列FANUC發(fā)那科涂膠機器人系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用在汽車、家電等行業(yè)，是汽車等行業(yè)重要的加工裝備。

傳統(tǒng)的車門生產(chǎn)工藝大多采用人工涂膠作業(yè)，使得勞動強度大，生產(chǎn)效率低下，涂敷均勻性一致性差，膠液位置誤差超標(biāo)，而且對于復(fù)雜形狀的零件等無法滿足汽車市場競爭和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。而簡化涂膠作業(yè)的結(jié)果是造船轎車的隔音減震效果不佳，而對于車門的折邊，大多是采用液壓折邊或足電動折邊，用這種工藝生產(chǎn)造成設(shè)備一次性投資成本大，同時假如車型停產(chǎn)，設(shè)備也就隨之報廢，極其浪費。因此采用自動化作業(yè)線將成為之中必然的趨勢。發(fā)那科機器人涂膠滾邊系統(tǒng)不但能保證車門的生產(chǎn)質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率高，設(shè)備的一次性投資成本低。

FANUC發(fā)那科機器人涂膠滾邊系統(tǒng)主要由發(fā)那科機器人以及控制系統(tǒng)，膠液供給系統(tǒng)，滾邊模板，下件翻轉(zhuǎn)機構(gòu)成。

機器人選用發(fā)那科FANUC機器人，它具有高可靠性，廣泛應(yīng)用于焊接，搬運，涂敷和切割等作業(yè)場合。通過離線仿真軟件可以編制適合不同類型，不同尺寸的工件作業(yè)程序，下載到機器人控制器，最后在線示教調(diào)整軌道，通過這種方式可以很方便的完成機器人軌道陳旭的編制工作。

機械結(jié)構(gòu)包括了抓手何滾邊頭，抓手主要用于機器人抓握車門零件進(jìn)行搬運何涂膠作業(yè)等，固定在機器人第六軸的法蘭盤上。抓手商有家頭及零件檢測開關(guān)，機器人根據(jù)零件型號調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，可以完成抓取零件，涂膠，放零件等工作。零件涂膠并完成合裝后，機器人放下抓手，跟換滾邊頭，對合裝號的零件進(jìn)行滾壓包邊。滾壓包邊抓喲式機器人隊零件進(jìn)行多次滾壓，達(dá)到車門外板扣合的目的。

發(fā)那科機器人涂膠滾邊工作站膠液供給系統(tǒng)

膠液采用目前性能優(yōu)良的雙組分濕氣固化聚氨脂膠，其粘度很高，特別是低于5℃時膠的粘度增加很快，因此選用雙桶熱涂膠機組成，帶一把涂膠槍時涂膠機組的尺寸為1000X670（最大高度：2620MM）。該涂膠機組由壓膠泵，控制盒，帶內(nèi)置式定量裝置的涂膠槍，清槍器，保溫室等構(gòu)成，在保溫室內(nèi)裝有兩臺柱塞式壓膠泵，一臺工作時，另一臺進(jìn)行預(yù)熱，交替使用，打開密封的開啟門，可以更換膠桶，定量泵按設(shè)定值可控制膠液的噴吐量；架請裝在固定不動的懸臂上，采用膠條涂膠，直線最大速度為450mm/s；清槍器定期對膠槍噴嘴進(jìn)行清理，以免超市待機后噴嘴處膠液風(fēng)干而堵塞噴嘴。

FANUC發(fā)那科機器人涂膠滾邊工作站控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)會有三個部分組成，機器人控制柜，工作站控制盒供膠系統(tǒng)控制。機器人控制柜除了控制機器人的六個電機外，還控制固定的第六軸的執(zhí)行器（抓手或滾邊頭）；膠液供給控制系統(tǒng)相對獨立，自稱體系。完成壓膠泵，定量泵，膠槍，溫度調(diào)節(jié)等的控制和協(xié)調(diào)；工作站控制柜式主控柜，除了負(fù)責(zé)機器人外圍設(shè)備的信號處理和動作控制外，還要完成三個系統(tǒng)之間的信號協(xié)調(diào)和控制。這種方式將一個大學(xué)同學(xué)分成了價格相對獨立的小系統(tǒng)，既可以同時設(shè)計調(diào)試這些小系統(tǒng)，有可以在出現(xiàn)故障時將各個系統(tǒng)隔離，便于故障的查找。

FANUC發(fā)那科涂膠滾邊工作站的工作效果：

觸膠定量，流速均勻，軌跡行程精確，滾邊質(zhì)量高且快速。該工作站還可以用于汽車行李蓋，發(fā)動機罩蓋的提交及滾邊生產(chǎn)。

與傳統(tǒng)的機器人抓握膠槍，沿零件待涂部位運動的涂膠方式不同，F(xiàn)ANCU發(fā)那科涂膠滾邊機器人工作站這種方式的好處有三點：

第一，對于形狀復(fù)雜的零件，能更好的保證涂膠的精確性何重復(fù)涂膠的一致性；

第二，發(fā)那科機器人除了能完成涂膠任務(wù)外，還擔(dān)起了搬運及滾邊的任務(wù)。充分利用了機器人的大載重，工作靈活的特點；

第三，采用膠槍固定的方式，使得膠槍何膠槍軟管均不動，能有效的避免膠槍軟管被拉伸的狀態(tài)，保證了出膠的均勻性和穩(wěn)定性，從而保證了涂膠的質(zhì)量。

第四，考慮到應(yīng)急情況和作為工件緩沖的需要，還配置了一個手動涂敷裝置。

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