廣州米多機(jī)器人有限公司

廣州米多機(jī)器人有限公司工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品成果包括KUKA庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站，庫(kù)卡碼垛機(jī)械手系統(tǒng)集成，KUKA酷卡焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成，庫(kù)卡切割機(jī)器人系統(tǒng)集成等。

長(zhǎng)春庫(kù)卡噴涂機(jī)械手工作站找廣州米多機(jī)器人有限公司，作為廣州工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)服務(wù)等。公司攜手庫(kù)卡KUKA機(jī)器人，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)器人，IGM機(jī)器人等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線自動(dòng)化解決方案，提供近乎完美的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

庫(kù)卡噴涂機(jī)械手工作站包括庫(kù)卡涂膠機(jī)器人系統(tǒng)集成，KUKA庫(kù)卡噴漆機(jī)器人工作站，庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)集成等系列集成產(chǎn)品。公司可以根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)噴涂形式設(shè)計(jì)，在庫(kù)卡噴涂機(jī)器人系統(tǒng)軟件中設(shè)定。進(jìn)行庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)庫(kù)卡機(jī)器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作業(yè)要求。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站應(yīng)用廣泛，涉及行業(yè)覆蓋全面：汽車整車自動(dòng)噴漆，汽車零配件，建材行業(yè)，家電行業(yè)，機(jī)械行業(yè)電機(jī)減速機(jī)等自動(dòng)噴漆。廣州米多機(jī)器人公司的庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站等自動(dòng)化業(yè)務(wù)覆蓋全國(guó)包括廣東廣州，深圳，東莞，佛山，中山，福建福州，湖南長(zhǎng)沙，株洲，湘潭，郴州，衡陽(yáng)，貴州貴陽(yáng)，四川成都，重慶，湖北武漢，上海，江蘇，浙江，沈陽(yáng)，鞍山，大連，北京，天津，唐山，河南鄭州，陜西西安，山西太原，內(nèi)蒙古呼和浩特，包頭，準(zhǔn)格爾，霍林河等地區(qū)。

庫(kù)卡噴涂機(jī)械手工作站主要包括庫(kù)卡KUKA機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、應(yīng)用系統(tǒng)以及輔助部分。簡(jiǎn)單介紹下各主要組成部分：
1.  機(jī)器人本體包括噴涂機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒。
2.  控制系統(tǒng)是連接整個(gè)工作站的主控部分，它有PLC、繼電器、輸入/輸出端子組成一個(gè)控制柜。它接收外部指令后進(jìn)行判斷然后給機(jī)器人本體信號(hào)，從而完成信號(hào)的過(guò)渡、判斷和輸出，它屬于整個(gè)噴涂工作站的主控單元。
3.  噴涂系統(tǒng)包括噴涂電源、噴涂噴頭、噴涂料存儲(chǔ)罐、運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
4.  安全系統(tǒng)則包括擋光簾、外圍工作房、安全光柵。
5.  應(yīng)用系統(tǒng)則是包括變位機(jī)、噴涂工裝、噴涂相關(guān)裝置。
6.  輔助部分則需要噴涂材料、除塵裝置等。

庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站所采用的庫(kù)卡噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～6個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。

庫(kù)卡噴涂機(jī)械手系統(tǒng)集成作業(yè)中的庫(kù)卡噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能優(yōu)良等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教，KUKA噴涂機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上有：1、工作環(huán)境包含易爆的噴涂劑蒸汽；2、沿軌跡高速運(yùn)動(dòng)，途經(jīng)各點(diǎn)均為作業(yè)點(diǎn)；3、多數(shù)和被噴涂件都搭載在傳送帶上，邊移動(dòng)噴涂，所以它需要一些特殊性能。

庫(kù)卡噴涂機(jī)械手工作站中使用的庫(kù)卡KUKA噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，其主要優(yōu)點(diǎn)：
第一，庫(kù)卡噴涂機(jī)械商務(wù)系統(tǒng)集成，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站作業(yè)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。KUKA庫(kù)卡噴涂機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同 機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。
第三，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。
第四，庫(kù)卡噴涂機(jī)械手系統(tǒng)集成作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。
第五，庫(kù)卡噴涂機(jī)器人工作站所用的庫(kù)卡機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。
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