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庫卡機器人由肘關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的庫卡機器人手臂,KRC2控制柜,示教控制器KCP組成,負載量從3千克至1000千克,具有標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人,庫卡機器人手臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
庫卡機械手廣泛應用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。
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