廈門(mén)季旭貿(mào)易有限公司

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為了提高機(jī)器人的智能化程度，諸如專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、進(jìn)化計(jì)算、群計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入，而圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)音合成、自然語(yǔ)言理解等技術(shù)也會(huì)被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機(jī)交互方式。此外，云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，資源共享、知識(shí)共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機(jī)器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。
四、機(jī)器人控制技術(shù)
由于工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)非線性、多變量的控制對(duì)象，結(jié)合位置、力矩、力、視覺(jué)等信息反饋，柔順控制、力位混合控制、視覺(jué)伺服控制等方法得到了大量應(yīng)用和研究，面對(duì)高速度、高精度、重載荷的作業(yè)需求，機(jī)器人的控制方法仍將是研究重點(diǎn)。
五、機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
由于航空產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人有時(shí)無(wú)法滿(mǎn)足需求，隨著機(jī)器人技術(shù)在航空制造領(lǐng)域的逐漸深入，對(duì)專(zhuān)用、特種、非標(biāo)機(jī)器人的需求越來(lái)越多，這意味著需要針對(duì)具體任務(wù)進(jìn)行本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
六、可重構(gòu)柔性加工單元技術(shù)
在飛機(jī)的制造和裝配中，工裝型架數(shù)量多、尺寸大、種類(lèi)多，是一筆很大的開(kāi)銷(xiāo)。未來(lái)的工裝將采用模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)移動(dòng)各種動(dòng)態(tài)模塊改變工裝格局，適應(yīng)不同尺寸和類(lèi)型的產(chǎn)品。空客公司正在研制的“無(wú)型架數(shù)字化裝配技術(shù)中心”就是該理念的產(chǎn)物，該中心是一個(gè)軟、硬件相結(jié)合的裝配工作站，融合了一體化數(shù)字工裝和各項(xiàng)裝配、調(diào)整、檢測(cè)技術(shù)，可大大提高飛機(jī)裝配效率。
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