A06B-6114-H301
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廈門航拓電氣有限公司
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伺服是什么?其實,伺服就
是一個電機,和控制這個電
機的驅(qū)動器。電機就叫伺服
電機,驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)
動器,‘伺服’源自于控制
,精確控制的代名詞?!?br />
很顯然,為了控制電機,精
確控制電機,專門研發(fā)出“
伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到
此,可能很多人會奇怪:控
制個電機為什么要做個這么
復雜的系統(tǒng)呢?這不得不引
入電機應用、原理以及發(fā)展
的一些信息了。
電機,是運用電磁原理,通
電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用
力作用而轉(zhuǎn)動的一種電子產(chǎn)
品。電子根據(jù)應用發(fā)展有直
流電機、交流電機;直流又
分有刷、無刷電機之分,主
要是因為有刷電機必須定期
更換碳刷,維護麻煩人類設(shè)
計出刷電機;交流電機又分
單相、三相、同步、異步等
。電機是蒸汽機、內(nèi)燃機外
產(chǎn)生運動必須的載體,所以
根據(jù)各自各樣的應用和工作
要求,早期人類就設(shè)計出了
如此多的電機品種和類別,
各有各的特長和優(yōu)點,所以
存在的相當長的一段時間,
不過它們的固有缺點與特性
,日漸不能滿足人類的需求
,比如,所有電機的速度都
不易控制,即使以控制速度
見長的直流電機,要想準恒
定定在某個轉(zhuǎn)速上還是很難
很難的;又如,由電磁原理
我們不難發(fā)現(xiàn),電機線圈通
常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成
,那么通電瞬間電流是可以
很大很大的,磁場對線圈的
作用力跟這個通過的電流密
切先關(guān),只有在電機轉(zhuǎn)起來
轉(zhuǎn)速恒定,感抗恒定才使得
電機的通電電流恒定,經(jīng)驗
表明,啟動瞬間電機的電流
是電機正常工作電流的5~10
倍,而且,電機在低于3倍
的電流之下,啟動乏力。這
是電機至今的固有特點缺點
,至此,我們也不難明白,
通電中的電機一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)
(通俗說就是掐死不動了)
,通電電流對其可是災難性
的。同時我們也不難明白,
相對于傳動系統(tǒng)來說,電機
啟動瞬間的扭力可是具有很
大破壞力的,因為跟正常工
作狀態(tài)時的扭力差距太大。
因此,人們一直以來都在著
力研究電機的速度和扭力控
制問題。后來,人們在變頻
技術(shù)上得到突破,開發(fā)了變
頻驅(qū)動器,它在一定程度上
可以控制三相電機的數(shù)度,
而且也一定程度緩解了電機
啟動瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動加速
度問題。如今我們?nèi)粘J褂?br />
的升降電梯速度可變,和上
產(chǎn)中的自動扶梯速度可變,
基本都是運用變頻技術(shù)。變
頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控
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