武漢索爾德測控技術(shù)有限公司

物流庫區(qū)管理系統(tǒng)
第1章 描述和需求
1.1 描述
天車刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機(jī)、冶金起重機(jī)（夾鉗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、淬火起重機(jī)）、普通橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的吊鉤三維位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢疋測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
天車定位系統(tǒng)完全滿足于板坯庫，索爾德測控技術(shù)|||天車物流管理系統(tǒng)
，鋼卷庫等庫區(qū)設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)場的庫區(qū)管理系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)了庫區(qū)板坯和鋼卷的實(shí)時(shí)跟蹤和數(shù)據(jù)同步。該方案通過天車刻度標(biāo)尺的定位技術(shù)和工業(yè)無線通訊系統(tǒng)，解決了現(xiàn)場庫區(qū)的天車位置跟蹤和作業(yè)命令的傳輸，能完美的配合庫區(qū)的入庫、倒庫、出庫等作業(yè)功能，并對作業(yè)過程和作業(yè)結(jié)果實(shí)時(shí)的與庫區(qū)管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊，武漢索爾德測控技術(shù)有限公司，索爾德測控技術(shù)，扭轉(zhuǎn)了天車在以往的工作流程中信息孤島的局面，將最后的信息盲點(diǎn)納入到了鋼廠整體的管控中。
1.2 實(shí)施目標(biāo)
熱軋庫共個(gè)1個(gè)區(qū)域，3個(gè)跨，包括7套天車位置跟蹤、1套過跨小車位置跟蹤，配置12臺(tái)AP基站，7套車載終端系統(tǒng)，7套稱重系統(tǒng)，以及能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼卷物流動(dòng)態(tài)管理與調(diào)度，實(shí)時(shí)監(jiān)控物流信息等功能的庫管平臺(tái)系統(tǒng)，以及3套道閘門禁以及6套海康威視高清紅外視頻監(jiān)控系統(tǒng)的安裝及調(diào)試。

1.3 技術(shù)優(yōu)勢
（1）減少備品備件的庫存占有資金
刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)，大車地址解析設(shè)備和小車地址解析設(shè)備可以互換使用；同一塊刻度分析儀模塊，既能用來解析大車數(shù)據(jù)，也能用來解析小車數(shù)據(jù)，同一塊刻度生成儀模塊，既能產(chǎn)生大車需要的信號(hào)，也能產(chǎn)生小車需要的信號(hào)，從而使得后期的備件庫存減少一倍；
（2）提高設(shè)備的使用性能
該庫管系統(tǒng)使起重機(jī)的使用性能得到提高，使冶金起重機(jī)從以前的簡單意義上的搬運(yùn)工具轉(zhuǎn)變?yōu)槟壳暗奈锪?，信息流綜合傳輸設(shè)備。
（3）提高安全系數(shù)，保證順行生產(chǎn)
避免誤操作，人工手工操作隨機(jī)性比較大，特別在夜間人員比較疲憊的環(huán)境下，人眼很難準(zhǔn)確定位，該系統(tǒng)行車實(shí)現(xiàn)行車與地面通信，貨物垛位號(hào)對號(hào)，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)管理，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。
（4）降低生產(chǎn)成本
物流管理人員減少：實(shí)現(xiàn)基于MES的位置檢測、相關(guān)系統(tǒng)信息的收集與傳遞、電氣控制等的高精度定位一體化控制目標(biāo)，從而降低了企業(yè)的信息化成本。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流過程的實(shí)時(shí)管理，生產(chǎn)物流信息的準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%，生產(chǎn)物流管理人員減少了80%，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
（5）降低生產(chǎn)成本
系統(tǒng)行車通過與生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)網(wǎng)互連，實(shí)現(xiàn)行車無線車載終端與主機(jī)間作業(yè)信息的實(shí)時(shí)傳輸。所有工作全部由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理與控制，大大降低人為因素所導(dǎo)致的差錯(cuò)，索爾德測控技術(shù)|||天車物流管理系統(tǒng)
，使生產(chǎn)過程管理更加精確，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與信息自動(dòng)化管理程度。
第2章 功能特點(diǎn)
? 行車大車走行位置檢測
? 行車小車走行位置檢測
? 結(jié)合吊具高度廾檢測，實(shí)現(xiàn)行車三維數(shù)據(jù)采集管理
? 防止行車發(fā)生啃軌、碰撞、兩端掉道等事故
? 根據(jù)實(shí)時(shí)位置，記錄行車的搬運(yùn)過程
? 可遠(yuǎn)程監(jiān)控、在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)
? 不受環(huán)境的干擾，可提高效率；
? 結(jié)合ERP、MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)行車位置跟蹤系統(tǒng)(CLTS)，提高四庫（鋼卷庫、板坯庫、成品庫、原料庫）的信息化管理。

第12章 設(shè)備保證值與驗(yàn)收方法
12.1 保證值
在系統(tǒng)投入運(yùn)行后，保證天車定位系統(tǒng)的完整性、先進(jìn)性、穩(wěn)定性、安全性、可擴(kuò)展性。
1）測量精度
保證天車定位系統(tǒng)測量精度為：
X軸的定位測量精度±5mm(大車走行方向)
Y軸的定位測量精度±5mm(小車走行方向)
天車運(yùn)行中，軸坐標(biāo)值保證以X軸5mm、Y軸5mm為單位連續(xù)、平穩(wěn)、正確的在車載終端上顯示。
2）系統(tǒng)的無故障運(yùn)行率
保證天車定位系統(tǒng)無故障運(yùn)行率>=99.99％。
3）無線網(wǎng)通訊速率
保證天車定位系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)通訊速率不低于24Mbps。
4）信號(hào)強(qiáng)度
保證在天車操作的范圍內(nèi)，無線信號(hào)的強(qiáng)度信噪比SNR大于7dBm，同時(shí)信號(hào)功率密度大于等于0.001μW/cm2 。
5）電文傳輸時(shí)間
保證MES和車載終端之間及系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)器之間的電文傳輸時(shí)間都小于10ms。
6）電文傳送準(zhǔn)確性
保證電文傳送正確率為100%。
7）溫度保證
保證天車定位系統(tǒng)所有硬件設(shè)備在-28℃到+100℃的工作環(huán)境下正常運(yùn)行。
8）系統(tǒng)畫面響應(yīng)時(shí)間的保證值
保證應(yīng)用畫面<=3秒，查詢和報(bào)表畫面<=5秒
賣方隨時(shí)提供技術(shù)支持，接到買方故障通知后48小時(shí)內(nèi)



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